指南車是一件傳說中的器物，相傳在蠻荒時代，黃帝和蚩尤打仗，大霧迷漫，難辨方向，黃帝便令工匠造指南車，正是靠著指南車指引方向，黃帝才打敗了蚩尤。
既是傳說，那肯定是沒有實物，也沒有圖紙的了。一次在朝堂之上，散騎常侍高堂隆就公然地宣稱指南車乃子虛無有之事，不過是前人所編的神話傳說而已。
馬鈞當朝就予以反駁，認為指南車巧則巧矣，卻不是不可以造出來的。
驍騎將軍秦朗還譏笑道，你先生名鈞，字德衡，鈞是器具的模型，衡能決定物品的輕重，如果輕重都沒有一定的標準，就可以作模型嗎？
幾個人因為這，爭論的不可開交，一直鬧到了明帝駕前。曹叡沒見實物，自然也是傾向于高堂隆和曹叡的。
馬鈞當殿表示，愿意造出實物，來平息這場爭論。
后來馬鈞潛心研究，刻苦鉆研，最終利用差動齒輪的結構原理，制造出了指南車。事實勝于雄辯，馬鈞用實實在在的成果，打了朝中某些大臣的臉。
馬鈞造出來的指南車，構造精巧，無論在任何情況下，車上的小木人手指的方向，皆是南方，始終不變。滿朝文武皆是驚嘆不已，從此天下皆服其巧也。
此為一異也。
翻車早在東漢末年就發明了，但其結構笨重，操作繁復，讓翻車在很長的一段時間內并沒有成為水利灌溉的利器。
馬鈞在朝中做給事中的時候，俸祿不多，閑瑕之余便辟園為地，種點糧種點菜貼補家用。
但馬鈞家的菜園子是一塊高地，雖然毗鄰洛水卻無法灌溉，于是馬鈞做改進翻車，制成了龍骨水車，據史書載，馬鈞改制的龍骨水車車身用三塊板拼成矩形長槽，槽兩端各架一鏈輪，以龍骨葉板作鏈條，穿過長槽；車身斜置在水邊，下鏈輪和長槽的一部分浸入水中，在岸上的鏈輪為主動輪；主動輪的軸較長，兩端各帶拐木四根；人靠在架上，踏動拐木，驅動上鏈輪，葉板沿槽刮水上升，到槽端將水排出，再沿長槽上方返回水中。如此循環，連續把水送到岸上。馬鈞所制的翻車，輕快省力，可讓兒童運轉，“其巧百倍于常”，洛陽百姓爭相仿制，被廣泛應用。
龍骨水車直到后世二十世紀還在鄉村廣泛的應用著，一項發明成果，可以應用近兩千年，惠及億萬農民，馬鈞堪稱是功不可沒。
此為二異也。
有一次有人給明帝進獻了一套木偶百戲，做工精良，栩栩如生，但唯一遺憾的是這套木偶是死的，不能動的，那怕做工再精湛，看幾遍之后也就索然無味了。
曹叡于是問馬鈞能不能有辦法讓這套木偶活動起來，馬鈞給了他一個肯定的答復，曹叡大悅，詔令馬鈞加以改造。
這么難的任務別人或許覺得不可思議，木頭人本來就是死的，怎么會動呢？許多和馬鈞不睦的大臣都等著看他的笑話，等著他被皇帝降罪。