就在五龍口激戰之時，曹亮已經調動三個步兵營兵出羊腸坂，直接向河內郡撲來。
之所以曹亮讓三個步兵營先行，屯騎營和驍騎營押后，主要的原因是進入河內之后，步兵營將擔負起主要的攻城任務，暫時騎兵隊伍的作用不大，加上羊腸坂道路崎嶇，并不適合騎兵前行，所以曹亮安排三個步兵營先行出發，兩個騎兵營稍后跟進。
曹亮早就將河內郡的防御形勢給研究透了，他的此番出兵，是早先就規劃好的，只不過馬隆的突然加入，給曹亮的計劃更增加了一份保障而已。
如今馬隆在五龍口，成功地拖住了了陳泰的主力，如今當所有人的目光都關注到五龍口之時，曹亮突然從羊腸坂進軍，就可以殺司馬軍一個措手不及。
并州軍殺出羊腸坂之后，曹亮立刻是兵分三路，羊祜的步兵營直取溫縣，牽弘的左衛營直取野王，劉靖的右衛營直取懷縣，三路大軍齊出，同時對溫縣、野王和懷縣進行了攻擊。
整個河內雖然有數十座城池，但陳泰為了收縮防御，特意地將兵力布署在了懷縣、溫縣和野王這個三角區域之內，所以此次曹亮進攻河內，目標直指上述三城，只要拿下這三座城池，陳泰在河內便再無立錐之地。
這次并州軍的出擊十分隱密，完全得益于五龍口的那場大戰，陳泰為了消滅突然侵入河內的并州軍先鋒營，特意地從溫縣和野王抽調了一萬人馬，在五龍口設伏，試圖一舉全殲掉這支并州軍。
不過這回信心滿滿的陳泰似乎卻是踢在了鐵板上，在五龍口鏖戰了一天一夜，非但沒有拿下先鋒營，反而是損兵折將，損失慘重。
這場大戰，也幾乎吸引了整個河內郡的關注，所有人的目光幾乎都聚焦到了五龍口，以致于他們對突然降臨的攻擊全然無備。
最先受到攻擊的三角防御最為北邊的城池野王，野王就座落在羊腸坂出口南面的不遠處，自然首當其沖。
牽弘率領著左衛營在黃昏時分突襲了野王城，左衛營和右衛營是并州軍新建立起來的兩支隊伍，雖然是新軍，但是經過一年多的操練，已經形成了相當強的戰斗力，在半年前的平陽之戰中，左衛營已經是展露頭角，曾經重創過胡奮的軍隊。
在攻城中，牽弘首先動用了投石車，這一輪亂石雨把毫無防備的野王守軍砸了個暈頭轉向，也把野王城的防御設置砸了個稀巴爛，等守將張仁剛剛明白過來遭遇敵襲想要組織軍隊防守之時，行動迅速的左衛營就已經是登上了城頭，并對城內的目標展開了猛烈的進攻。
由于陳泰抽調走了野王城的不少兵力，使得野王城的防御空虛了不少，在這種突如其來的打擊之下，守將張仁又缺乏足夠的應變能力，戰斗只進行了不到半個時辰，野王城的大半重要目標就都落入到了并州軍的手中。
張仁一看大勢已去，只能是率著殘兵敗將逃離了野王城，往五龍口方向投奔陳泰去了。