因為突然的靠近,她整個背脊幾乎貼到他的胸膛,但他本人完全沒意識到這姿勢有多曖昧,注意力仍在她的電腦上“代碼寫完了”
唐念“啊,還還還還沒。”
陳知禮“那有方案了嗎”
唐念“方案是有的。”
陳知禮“要我幫忙看一下嗎”
不是吧。
難道是被論文發的大水沖昏了頭,開始對應用比賽感興趣了
大神的腿,不抱白不抱。
唐念清理了一下仿真環境的頁面,把屏幕往他身邊傾斜一下。
這種自動駕駛比賽的算法一般主要關注三個方向,傳感器數的據處理、圖像識別與處理還有路徑規劃與決策。
“我剛寫了一版代碼,路徑規劃算法部分用的是d算法,可以啟發式指導,根據障礙物信息動態規劃路徑,我想在里面擁加入曲線擬合來確保車輛軌跡平滑,防止過度劇烈轉彎,保證安全。”
陳知禮沒點評她的代碼,從一旁抽了張a4紙,拿簽字筆在紙上畫了坐標軸和幾個公式。唐念的腦子還沒反應過來時,他已經把筆一合,講完了。
唐念茫然“我怎么一個字都聽不懂。”
陳知禮毫不意外,身子往后一仰,看著她拿起那張紙翻來覆去的看“你拿反了。”
“哦,”唐念把紙調轉180度,還是沒有看出什么門道“你剛剛說的是公式嗎”
“還不算笨,知道是公式,”面對她滿眼清澈的愚蠢,陳知禮將視線重新落到那張紙上,又從頭給她講了一遍“軌跡規劃本質上來講就是一個多目標的數學優化問題。”
原來是數學。
數學這個東西果然不是一般人能聽懂的。
雖然內容她沒聽懂,但結論懂了,這玩意兒能優化路徑和車輛速度。
唐念寫的代碼都是基于機器學習算法的,這也符合她的專業,讓算法自適應學習以應對不同狀況,如果效果不理想就換參,再不行就換算法,業界俗稱調參俠。
陳知禮說“你不能太依賴機器學習,這東西是個黑盒,很多工作原理和決策過程都難以解釋,只是通過大量數據訓練出的一種接近正確答案的工具,科學只能“逼近”真理,只有數學本身就是真理。”
這話說得,只能說是站著說話不腰疼。
數學確實是真理,但也是一門高度抽象化的學科,它對天賦要求極高,總而言之,是數學選擇了它的追隨者,而不是有人選擇追隨數學。
當然這對數學寵兒、高一io滿分、自稱“數學一般”陳同學來說,顯然無
法理解她為什么看不懂他解釋了兩遍的公式。
但她也不是吃素的好吧,數學也不差的,當年高考數學142呢。
她不認輸的拗勁兒上來了,趴在桌邊,下巴墊在電腦上,握著筆尖凝眉細思。
她高中時也這樣,喜歡窩在沙發和茶幾的縫隙間,做題時投入又認真,一張卷子做下來連姿勢都不換,經常寫完后才脖子酸腿麻,撒著嬌讓他揉腿。
陳知禮注視她的側臉,她長相和過去沒多大變化,干凈的皮膚,挺翹的鼻頭,細長的黑發如瀑般從肩頭垂落,搭在她白皙的肌膚,只是這么看著,內心那根弦忽然撥動一下。
“唐念。”他忽道。
認真起來的唐念完全沒雜念,正低頭演算“嗯”
“那天我喝醉了,抱歉。”
聲音不高,卻異常清晰。
唐念手指一頓,刻意壓下去的記憶無聲翻滾,眼睫輕顫,壓住眸中一閃而過的失落。
“我、我知道。”
“沒關系啊,你不用抱歉的。”
“我也沒當真。”