還有一方面是大明的制度設計，京營造反幾乎就是個偽命題；最最最重要的是，朱翊鈞的勤勉，他每天都要去北土城大營走一遭，操閱軍馬，大明的軍兵知道吃的誰的糧，穿的誰的衣。
這四個方面，讓朱翊鈞讓戚繼光做出了這個決定，此次出兵，沒有總督軍務，放開了打。
伴隨著號炮鉦鼓，朱翊鈞走上了車駕，這次沒人扶著他了，張居正已經致仕了，朱翊鈞每次睹物思人的時候，都只能感慨，張居正真是好狠的心，把偌大個大明，就這樣交給他這個十五歲的孩子，真不怕他這個德涼幼沖的皇帝把大明折騰散架了
他之所以沒有騎馬，是右臂不便。
一如當初，京營的一個步營在李如松的帶領下為陛下開路，而后是戚繼光扛著儀刀坐在白象上，為先導，而后則是冗長的錦衣衛紅盔將軍戍衛左右，車隊緩緩出發，走到了北土城。
他來到了北土城的時候，大軍已經整裝待發。
朱翊鈞站在了大駕玉輅上，看向了大明京營的軍陣，以步營為單位，排列整齊而嚴肅，旌旗招展，在秋風中獵獵作響。
戚繼光下了白象，將儀刀交還給了英國公張溶，自己則走向了中軍大攆，將天子賜下的旌節和斧鉞放在了中軍大攆之上，而后翻身上馬，打馬來到了朱翊鈞的車駕前，高舉手中鉤鐮槍，大聲的喊道“陛下威武”
一身戎裝的朱翊鈞滿是笑意的說道“大明軍威武”
戚繼光再次高舉手中的鉤鐮槍，北土城城墻上的戚字牙旗開始揮舞，陛下威武的呼喊聲開始此起彼伏，從最開始的略顯無序，再到整齊劃一，聲震山河。
朱翊鈞站在風中，走下了大駕玉輅來到了一臺偏廂戰車前，將偏廂戰車上的小旗緩緩展開鋪平，而后推動了車的輪轂，大軍開拔。
將小旗緩緩展開鋪平，取意旗開得勝，為了讓旗子一直處于展開的狀態，這里面有鐵絲固定。
撥動戰車的輪轂，這個出征的禮儀，是周禮，甚至更早之前。
大軍開始出征，而朱翊鈞也到了北土城城墻的五鳳樓之下，目送著大明軍的遠行，人數一過萬就是人山人海，不可計數，十萬大軍的出動，是一個冗長的過程，朱翊鈞帶著潞王朱翊镠站在城樓上，目送大軍的離開。
“之前戚帥就擔心，是不是最后一次出塞征戰的機會，想要軍事冒險，一舉拿下全寧衛，那時候戚帥只有一萬人，而土蠻汗有六萬余人，這是一個軍事冒險，戚帥很想做，但是最后在馬芳的勸諫下，最終沒有這么做。”朱翊鈞對著朱翊镠說著之前的舊事。
“馬芳勸他，說他相信朕，相信先生，先生丁憂致仕了，但是朕還是做到了。”
“镠兒啊，你千萬記住，君子一諾重千金，要么不許諾，要么就踐行諾言。”
朱翊镠十分鄭重的點了點頭，他的心在砰砰的跳動，手都在抖，這是他第一次見到了皇帝的威風。
這種大場面他是第一次看到，皇帝的威嚴在那一聲聲的陛下威武中，展現的淋漓盡致，朝臣們那些畏懼和驚恐的眼神，讓朱翊镠印象深刻，但是這一切都不是沒有代價的，皇帝每日操閱軍馬的辛苦，朱翊镠看在眼里。
威風是真的威風，但那都是用汗，甚至血換來的。
萬歷五年二月的時候，朱翊鈞從馬上摔了下去，在地上滾了兩個圈，歇了整整一個月才能再次上馬，幸好那次馬跑的不快。
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