按空軍的作戰理論，地面防空武器只是以戰斗機為主的防空體系的一部分。
其實，在空軍的規劃中，防空系統只是對已有的制空體系的補充，最有效的防空手段是奪取與掌握制空權。
有了絕對的制空權，還需要防空？
正是如此，陸軍能夠發展的，也只是野戰防空系統。
因為帝國空軍足夠強大，還一直奉行進攻戰略，所以在過去幾十年里，帝國陸軍沒有遇到嚴重的空中威脅。
說得直接一點，如果連帝國空軍提供的防空掩護都不夠牢固，那么就算擁有性能先進的野戰防空系統，也基本上是擺設。在現代化的空中力量面前，野戰防空系統的作戰效率幾乎為零。
這可不是危言聳聽。
在帝**隊內部的聯合演習當中，陸軍的野戰防空系統，沒有一次成功的阻擊了空軍發起的遠程打擊。
要說的話，野戰防空系統最大的價值，就是逼迫空軍發展射程更遠的武器。
也就是在此基礎上，帝國空軍率先提出了“防區外武器”的概念，并且按照這個概念研制了多種射程在80千米以上的打擊彈藥，比如裝上了滑翔彈翼與火箭助推發動機，高空投擲射程超過100千米的滑翔炸彈。
當然，這些都是題外話。
嚴格說來，就是在武裝直升機誕生后，帝國陸軍才認識到了野戰防空系統的重要性。
說得簡單一點，空軍掌握的制空力量，不管是性能先進的戰斗機，還是射程很遠的區域防空導彈，在對付以樹梢高度飛行的武裝直升機的時候，都顯得力不從心，或者說根本就夠不著。
這下，對付武裝直升機的重擔落到了陸軍的野戰防空系統上。
其實，在波伊戰爭期間，帝國陸軍航空兵損失幾千架直升機，早已經證明，小口徑高射炮對低空目標有足夠的威脅。
正是如此，帝國陸軍才投入巨資，研制了以小口徑高射炮為主的野戰防空系統。
這就是“FP-95A”式自行高射炮。
這種與ZT-99A幾乎同時服役的自行高射炮，是帝國陸軍耗費近20年功夫搞出來的精品之作。
其實，FP-95A可以看成是“石勒喀”的現代化版本。
在波伊戰爭的后期，帝國陸軍繳獲了數臺基本上完好無損的“石勒喀”自行高射炮，并且進行了測試。
以當時的標準，“石勒喀”算得上非常先進的野戰防空系統。
當然，也存在很多問題。
最突出的，其實是欠缺火控系統，獨立作戰能力比較差，對付高速目標的時候顯得力不從心。
此外，23毫米炮彈的威力明顯偏弱。
針對這些問題，帝國陸軍確定了自行高射炮的性能標準。
與“石勒喀”相比，FP-95A使用的兩門30毫米高射炮，而且跟“直-10A”上的機關炮同型，彈藥能完全通用。也正是如此，“FP-95A”具備摧毀輕裝甲目標的能力，能夠為地面部隊提供火力支援。
最突出的，仍然是火控系統。
FP-95A有一套相當完整，甚至可以說是奢侈的火控設備。
核心是一臺C波段，最大探測距離超過30千米的對空搜索跟蹤雷達，另外有一部專門負責火控照射的X波段雷達。
此外，還有一套在強電磁環境下，也就是受到干擾后使用的光電觀瞄設備。
即便在所有的電子設備失效之后，炮長還能使用安裝在炮塔上的機械瞄具。
不過，也就是這套火控系統，差點就讓“FP-95A”下馬。
不止因為研制難度巨大，研制進度是一再拖延，還跟高昂的成本有關。