但是朱瞻基在了解到葡萄牙人的火槍和火炮規格以后，卻并不擔心。
歐洲的火器發展是從英法百年戰爭的時候才慢慢發展起來的，歷史也不過幾十年，
葡萄牙人所用的火槍和火炮還比不上大明以前的火繩槍，屬于最初級的火門槍，這種槍使用非常繁瑣，一般人很難操縱。
而所謂的火炮，其實并不是后來的那種大炮，跟大明如今鋼管管徑的火炮更是相差了幾個級別。
它們就是加大的火門槍，長約兩米，中間還有掛鉤，可以架在墻上射擊。這種槍一般需要兩個人才能操作，大約兩分鐘射速三發。
對方總兵力只有五千人左右，而火槍的數量最多五百支，大部分士兵依舊是依靠十字劍和長矛對敵。
為了這場以大欺小的戰事，艦隊進行了認真的準備，并且將艦隊重新編組，從運輸船里取出了備用的兩百重盾。
這種重盾是用松木加鐵皮包裹而成，高度達到了一米五，寬度一米二，重達八十斤，在戰場上需要兩個士兵才能輕松移動。
重盾的后面上面是一個可以活動的方木，下面是方便士兵移動的把手。方木上面也有兩個把手，打開卡扣，放下方木，就是一個天然的支撐架，能夠讓這個重盾形成七十度左右的傾斜面。
當初制作這批重盾，許多人還覺得沒有必要，因為除了大明，并沒有其他國家有火槍。
還是后來陳誠他們帶來了中亞帖木兒國也裝備了火槍的消息，工部才制作了一批重盾。
不過這批重盾沒有用在帖木兒國身上，而先在歐洲亮相。
這種重盾雖然相比輕盾移動有些不便，但是面對火槍卻能對士兵形成有效的防護。
八十斤的重量也不算太重，根據幼軍的編制，一面盾牌后面能容納兩伍十人。兩人執盾，兩人執刀，六人分成三段擊的射擊節奏，就能形成強大的持續火力。
八月十九，艦隊順利葡萄牙的圣維森特角。當浩浩蕩蕩的大明艦隊抵達維森特角的薩格里什的時候，整個小鎮都被海面上一眼看不到邊的艦隊震驚了。
被后世譽為航海者的亨利王子是一個醉心航海的工程師，身為葡萄牙的三王子，他討厭政治，被封為阿加維省任總督后，他就一直在薩格里什進行航海準備。
就在去年，他在薩格里什創辦了一所航海學院，從意大利招聘水手，培養本國水手，提高他們的航海技藝。
他還在圣維森特設立觀象臺，網羅各國的地學家、地圖繪制家、數學家和天文學家共同研究，制訂計劃、方案。
除此之外，他廣泛收集地理、氣象、信風、海流、造船、航海等種種文獻資料，加以分析、整理，為己所用。并且根據已知的地圖，重新繪制新的地圖。
他資助數學家和手工藝人改進、制作新的航海儀器。改進從中國傳入的指南針，象限儀（，橫標儀。
在航海中，船只是最為重要的。由于地中海和大西洋的航行條件不同，在地中海中航行的船是不適合在大西洋中航行的，因此，亨利的最大精力放在了造船上。
為此他采取了許多優惠措施鼓勵造船：建造一百噸以上船只的人都可以從皇家森林免費得到木材，任何其他必要的材料都可以免稅進口。
但是到現在為止，葡萄牙依舊沒有能夠造出適合在大西洋航行的帆船，他們依舊只能在地中海這個洗澡盆里活動。
這一日，他又研究著去年從休達獲得的資料，想要找出如何從海上前往“綠色國家”的路徑的可能性。
去年，馬林人的軍隊包圍了休達，亨利率領援兵來到休達，并在那里度過了3個月。
就是這段時間，亨利從戰俘和商人口中了解到，有一條古老而繁忙的商路可以穿過撒哈拉大沙漠，經過二十天就可以到達樹林繁茂、土地肥沃的“綠色國家”。從那里可以獲得非洲胡椒、黃金、象牙。
葡萄牙人對陸路穿過沙漠是沒有經驗的，亨利王子就有了一個大膽的想法，想要從海路到達“綠色國家”。
而且這個計劃得到了國王若奧一世的贊同，并且資助了他三千金幣作為經費。
因為睡的晚，日上三竿他都還沒有起床，他的仆人們也都知道他的習慣，所以不到中午從來不敢打擾他。
但是，當大明艦隊浩浩蕩蕩來到了圣維森特的外海，驚慌失措的仆人們倉皇地跑進了亨利所住的石屋。