隨后1784年，瓦特在他的一份專利里提出平行連桿機構。
有了它，蒸汽機具有更廣泛的實用性。
四年后，瓦特又發明離心調速器和節氣閥。
瓦特加入滑動閥和特制的曲柄裝置，使蒸汽機適用于多種工業生產，成為具有廣泛實用性的萬能原動機。
直到1790年，瓦特對于蒸汽機的改良過程才算全部結束。
萬能蒸汽機發明之后，有人首先將它應用于瓷器的生產之中，人類歷史上第一次出現了這種商品供大于求的情況。
接下來，蒸汽機被廣泛應用于采礦，紡織和冶金工業中。
除了作為工廠動力來源之外，蒸汽機在其他領域也發揮了重要作用。
1807年，美國發明家福爾頓研制出采用蒸汽機作為動力的蒸汽船，行駛在大海上，拉開了運輸業開始進入蒸汽時代的帷幕。
1825年，史蒂芬森設計的蒸汽火車在第一條商用鐵軌上試車成功，這標志著鐵路時代的到來。
到十九世紀三四十年代，蒸汽機在全世界廣泛應用，人類社會進入了蒸汽時代。
瓦特除了蒸汽機，還發明了一種先進的液體比重計，一種新的信件復印機，他在最先提議用螺旋槳來推進輪船，第一個采用馬力作為功率的單位。
瓦特成功后，榮譽紛至沓來。
他在1784年當選為愛丁堡皇家學會會員，翌年又被選為倫敦皇家學會會員。
格拉斯哥大學于1806年授予瓦特法學博士榮譽學位，他謝絕了由倫敦提議的封他為利物浦勛爵的準男爵勛位。
瓦特于1814年得到一項最大的榮譽，那就是當選為法國研究院的八名外國成員之一。
朱元璋這么一看的話，蒸汽機要比蒸汽火車重要多了。
此時此刻，他大概明白主播為什么會在播放蒸汽火車的視頻之前，先行播放瓦特發明蒸汽機的視頻。
歸根到底，瓦特發明的蒸汽機是專門動力的，是推動所有工業機械發展最核心的東西。
就正如視頻中所提到的那樣，瓦特蒸汽機發明出來后，大規模應用在采礦、紡織和冶金行業中。
甚至于其他人采用蒸汽機為動力，發明出蒸汽輪船和蒸汽火車。
視頻中提到的史蒂芬森發明的蒸汽火車，他要是沒有猜錯的話，主播所說的蒸汽火車正是史蒂芬森發明的。
不過目前的當務之急，還是必須研制出蒸汽機才行。
只有研制出了蒸汽機，才能繼續研究蒸汽火車。
對于蒸汽機和蒸汽火車的研究，他對此信心滿滿，相信可以輕而易舉的研制出來。
要知道，他昨天可是抽到了名額，就等著主播的海量書籍。
他非常確定，數千萬本書籍中肯定會有蒸汽機和蒸汽火車的詳細內容。
等那些書籍一到，他就會組織工部官員立刻學習，盡快研制出蒸汽機。
有了后世專業書籍的輔助，不管是蒸汽機，還是蒸汽火車，都不是什么大問題。
在瓦特上了年紀后，性格內向的瓦特是極不愿意離開他那與世隔絕的小天地。
晚年的瓦特除了在閣樓的工作室里搞研究外，就是出門游覽世界各地。
瓦特和后來的妻子曾走遍了比利時，沿著萊茵河北上到了法蘭克福，又從那里去斯特拉斯堡，然后才從巴黎回到英格蘭。
瓦特在蘇格蘭時是很忙碌的，因為有很多愛丁堡和格拉斯哥大學的朋友需要敘舊。