不久南還津鄉，路過家鄉南陽棘陽時，還奉詔祭祀祖墳。
此外劉秀還令大長秋在初一和十五探望岑彭的母親，以示關懷。
32年，劉秀親征隴右隗囂。
率部攻破天水郡，并與吳漢將隗囂圍困在西城。
此時，公孫述部將李育來救隗囂，被蓋延、耿弇包圍在上邽。
不久，劉秀回還洛陽，臨行前寫信說兩城若下，便可將兵南擊蜀虜。
人苦不知足，既平隴，復望蜀。每一發兵，頭須為白。
決定水淹西城，不料失敗。
十一月，隗囂部將行巡、周宗率領蜀地救兵前來救援，隗囂得以逃出冀城。
此時，漢軍糧食用盡，只好燒毀輜重，撤軍而回，蓋延、耿弇也相繼退兵。
親自斷后，這才保證眾將安全撤離。戰后回駐津鄉。
“公元33年，公孫述派任滿、田戎、程泛乘船下江關，擊敗馮駿、田鴻、李玄，攻克夷道、夷陵，占據荊門、虎牙二山。”
“他們在江面上架起浮橋、斗樓，并在水下立起攢柱，斷絕水道，而大軍則在山上安營，抵拒漢軍。”
“幾次進攻，都失利而回，便建造直進樓船、冒突、露橈數千艘，做大進攻的準備。”
“公元35年，與吳漢、臧宮等將領調集南陽、武陵、南郡的兵士和桂陽、零陵、長沙的棹卒六萬人，會集荊門。”
“吳漢認為棹卒多費糧草，提議將他們解散。”
“則認為蜀軍勢大，棹卒不可解散，并上奏皇帝，說明情況。”
“光武帝對岑彭說大司馬習用步騎，不曉水戰，荊門之事，一由征南公為重而已。”
“于是在軍中招募搶攻敵人浮橋的勇士，許以重賞。”
“偏將軍魯奇應募，率勇士駕船逆流而上，直沖浮橋。”
“結果戰船被江中攢柱阻住，難以前行。”
“魯奇一面率軍士死戰，一面用火把焚燒攢柱，將橋樓燒毀。”
“盡起全軍，順風并進，所向無前。””
“蜀軍大亂，溺死者數千人。”
“漢軍斬殺任滿，生擒程泛，而田戎則逃回江州。”
“保奏劉隆為南郡太守，自己則率領臧宮、劉歆進占江關，并嚴肅軍紀，號令軍中吏士，不得虜掠百姓。”
“所到之處，百姓都奉獻牛酒，犒勞部隊。”
“接見當地長者，對他們說大漢哀愍巴蜀久見虜役，故興師遠伐，以討有罪，為人除害。”
“并堅決不肯接受牛、酒等物。”
“百姓大為喜悅，爭著開門歸降。”
“劉秀遂任命守益州牧，而每攻克一個郡，都先兼攝太守職務。”
“進軍江州，見田戎糧草眾多，短期內難以攻克，便留馮駿駐防，自己則率兵攻破平曲，收取糧草數十萬石。”
“公孫述派遣延岑、呂鮪、王元、公孫恢拒守廣漢、資中，又派侯丹拒守黃石。”
“多設疑兵，虛張聲勢，命楊翕和臧宮抵拒延岑等人，自己則分兵由水路回江州，溯都江而上，襲破侯丹。”
“隨后急行千余里，一鼓攻克武陽，并派精銳騎兵馳攻廣都。”
“一直攻到離成都幾十里的地方，其勢如迅風疾雨，所到之處，勢如破竹，敵眾潰散。”
“開始公孫述聽說漢軍在平曲出現，便派大軍前往迎擊。”
“等到到達武陽，繞出延岑部的后方，蜀地震驚。”
“公孫述更是大驚失色，以杖頓地道是何神也！此時駐扎在彭亡。”
“聽到這個地名，心中不悅，本想移營，結果因天黑未果。”
“公孫述派一刺客，謊稱是逃亡之人，前來投降，乘夜間刺殺。”