諸葛亮命黃忠、習珍為將，精選五千人，從溪間小道繞過大江口，進取溆浦城。
沙摩柯得聞黃忠繞后奔襲老巢的舉動，緊急率軍回援。黃忠率軍列陣回迎，與沙摩柯遭遇。五千精銳戰二萬蠻兵，黃忠大破之。
沙摩柯退回大江口，不料大江口已被諸葛亮強攻拿下，沙摩柯當場被擒獲。
諸葛亮試圖勸降沙摩柯，然沙摩柯心有不服氣，表示有內賊出賣，他才失敗。
諸葛亮為徹底解決五溪蠻，不顧眾人的勸諫，釋放沙摩柯出營，準他回五溪蠻召集蠻兵作戰。
沙摩柯見溆浦已不歸他所有，決定向沅水上游而行，沿途聚攏敗兵，率三千余人至無溪，投靠無溪蠻今懷化市。
大江口一戰，諸葛亮降服蠻兵近兩萬之眾，兵克溆浦城，收復淪落異鄉四百年的義陵舊城，合得男女蠻夷五萬余人，就地屯兵建制。
義陵舊城，漢軍營寨。
大帳內，諸葛亮與手下文武諸位議事。
“軍師，沙摩柯兵敗后，投靠向無溪蠻。今與無溪蠻首領史子匹舉眾約近二萬人，遠避山嶺險峻，我軍何以戰之”習珍說道。
兩次的戰勝，讓漢軍武將頗是得意，紛紛向諸葛亮請戰。
諸葛亮下壓羽扇，示意眾人不用著急，說道“沙摩柯雖兩敗我軍手中，但非寡謀之輩，必會引以為戒，豈會輕易可勝。若是貪功冒進，恐重蹈前人之敗。”
連討蠻專業戶馬援都因征討五溪蠻而亡，這讓諸葛亮不得不小心對待。
說著，諸葛亮看向馬謖，問道“幼常，可有何見解”
馬謖沉吟少許，說道“我軍已深入上千里，今欲討無溪蠻，又需挺進數百里，舟舸難進，糧草補給轉運漫長。觀劉尚戰敗之事，多因糧不濟，而致使全軍敗亡。我軍當保糧充足，以免被沙摩柯敗之。”
“善”
諸葛亮露出贊許的目光，說道“幼常之言，恰合兵家之語。”
說著，諸葛亮環顧眾人，說道“溆浦之地，水土肥沃，已被我軍所取，沙摩柯根基已失。今其與無溪蠻雖舉重兵，但以亮觀之，其糧草恐難久持。”
“故料今下之形勢，沙摩柯退守險峻，當是欲誘我軍深入，然后趁機斷我糧道，從而覆沒我軍。”
黃忠捋著白須，問道“那以軍師之見，我軍當如何進軍”
諸葛亮撫扇輕笑，說道“沙摩柯既有此愿，我軍豈能不進軍迎戰”
“軍師，那溆浦被俘虜的五溪蠻民，當如何待之”習珍問道。
思慮半響，諸葛亮說道“五溪蠻民多是無辜百姓，受恩而降，不可害之。今可留五千軍士，由君掌管，依五溪夷俗，編戶齊民，設建鄉亭，授予印綬，以表官職，君切不可以嚴法治之。”