“”
一直到午飯時間之后，他才從圖書館找到想要的資料，回到計算中心專門給他騰出來的一間機房中。
管理能力v11001000
抬起頭看了看已經泛起魚肚白的地平線，剛剛被濃茶壓制的倦意終于涌了上來。
“算了，拆都拆了，看看她寫了點什么再休息吧”
聽到這句話之后的常浩南愣了一下，然后重重地拍了一下自己的額頭。
“麻煩您了同志。”
“或許八三工程的武器系統也能在今年以內看到希望”
一種基于差分進化算法改進的擴展卡爾曼濾波算法研究
在已經明確地知道思路可行的情況下，常浩南甚至無需動用系統，他很快從接出來的一摞資料里面找到了自己想要的部分。
因為展開信件的動作太快，他甚至沒來得及回憶剛剛那一瞬間自己的腦海中是否閃過了什么狗血的劇情，就看到了第一頁最上面的標題。
“信”
往常精疲力盡的回來之后，他做的第一件事就是把自己整個人拋到床上，先放空思想躺上半個小時。
第二天早上，常浩南洗漱之后便離開宿舍，準備直奔圖書館，借上一些資料之后繼續研究徐洋提出的那個思路。
當姚夢娜推門進來準備叫他去吃晚飯的時候，只看到了一個正在奮筆疾書的背影。
常浩南決定休息一會之后去找幾本書完整地研究一下再做答復。
而在剛剛對卡爾曼濾波法進行學習和研究的過程中，某個瞬間的靈光一閃讓他有了個更加精妙的思路
另一方面，徐洋拿出來的這個算法雖然對眼下的發動機改進沒什么作用，但卻是精確制導武器捷聯導引頭、雷達數據鏈、導彈慣導系統解算等一系列技術的基礎，這些都與常浩南之前對進度比較悲觀的仿制a彈霹靂11半主動雷達制導空空導彈密切相關。
鋼筆字寫的非常漂亮。
常浩南看著已經被自己用紅藍鉛筆做滿標記的信紙，以及旁邊寫的滿滿當當的筆記本，喝掉了保溫杯中最后一口苦得發澀的茶水。
但隨著對算法了解的深入，他發現ukf算法在理論上的數學推導過程并不嚴密，并且經過幾次計算模擬之后證明在高維狀態下的數值仍然不夠穩定。
幾小時后。
“惠書敬悉，利用改進的差分進化算法使過程噪聲矩陣的方差陣自動進行調整的思路相當新穎，經過數值模擬計算后也證明其具有較好的估計精度，但ekf濾波算法本身仍然存在部分問題”
“第一步確定濾波初值x0ex，0ex0x0x0x0t”
綜合能力v1
就在他即將進入宿舍樓的時候，門口的值班門衛突然從身后叫住了他。
一方面，對渦噴14壓氣機葉片外形設計的優化工作剛剛開始，這個階段的大部分工作是由606所的工程師完成的。況且因為系統的存在，常浩南寫出的代碼只要思路正確，就不需要debug，這項羨煞無數程序員的能力決定了他耗時最多的部分并不是編程，而是等待計算結果，所以有足夠的時間去做這件事。
結果表明，改進的擴展卡爾曼濾波算法減小了狀態估計偏差，獲得了比較理想的濾波效果
“常工”
他在601所這邊工作的事情并沒有太多人知道，而知道這件事的人似乎都可以直接通過楊奉畑聯系到自己。
而且一次就是500點
聽到自己名字的常浩南停住腳步，回過頭，看到一個穿著制服，年齡看上去跟他差不多的保衛人員手里拿著一個東西從崗亭里面跑了出來。