于此同時，典韋、于禁、李弼、高雅四部也從潛伏的草叢中鉆出，開始合圍任城國兵。原來這四部兵才是剛剛伏殺山陽兵的元兇。
之前典韋四部正在交通線上絞殺南逃的潰兵，正要收拾戰場，突然南面煙塵四起，明顯是南面的任城國兵出動了。
典韋和于禁商量了一下，決定就地潛匿，順勢伏擊要北上的漢兵。
但誰知這幫漢兵這么謹慎，又不巧田俊帶著突騎也涉水過河。典韋等人知道想要再伏擊這只漢軍就比較困難了。
但沒關系，既然伏擊不奏效，那就是直接圍攻。
典韋和于禁已經算過，這次北上救援的任城國兵只有一千五百眾，而二人和李弼、高雅加起來，四部共二千精兵，完全可以一口將所部吃掉。
所以，典韋從草中站起，揮身后旗幟，一時間眾兵其從伏起，就這樣大大方方整軍，然后將任城國兵繼續圍困在車內。
車陣內的任城國兵們的心情就像過山車。剛剛還為自己“擊潰”賊騎而歡呼，此刻突然就從草叢中，從山石后冒出一只只賊兵，盡罵娘，這都是些什么賊這么狡詐
但也就是這樣了，任城國兵們此刻的士氣高昂，都渴望今日這一戰殺出個大大的前程。
所以一方是百戰精兵，一方是國家經制，皆有心殺賊，斗志高昂。那簡單，就在這濮水之濱，決一死戰吧
此戰典韋作為主將，和于禁、李弼、高雅商議后，就將全軍兩千甲士分成三面，以典韋部主攻敵陣南面，于禁率部擠壓敵陣西面，李弼、高雅率部擠壓敵陣東面，獨獨放開北面，計劃將敵軍往濮水方面趕。
隨后號角四起，各部就按軍議開始調度軍序，四部兵從三面齊頭并進，一步步開始擠壓任城國兵車陣。
最后在距離敵陣還有五百步左右，典韋頓旗，全軍止步。在這個距離上，泰山軍最前排的持楯甲士都已經可以看到對面車營的敵兵，這些敵兵看著還顯稚嫩，但這些泰山兵們卻沒有一個小瞧。
隨泰山軍殺到現在的老兵們，早明白一個道理。新兵照樣能射出可以殺死他們的箭矢。戰場是最公平也是最琢磨不定的，勇士為弱者所襲殺的故事，屢見不鮮。
這會，雙方的游騎開始接觸，就在這一里的陣前，各自騎勇就開始三兩廝殺，展現各自精湛的斗技。
和一般人以為車陣只會死守不同。漢兵的車陣會在外翼留有騎兵遮護，這叫攻守兼備。此一戰術源自于漢武時期出塞作戰的需求。彼時漢軍深入草原，所有的探索和攻擊作戰都依賴于騎兵，但漢軍開創性的在騎兵中加了楯車兵，專門作為輜重和騎兵的岸島。每當漢軍騎兵向外探索，破襲和騎戰后，都會回車陣休息或者獲得補給。這很類似航空母艦和戰斗集群的關系。
所以此刻，雙方一站定，最先爆發激烈沖突的就是雙方的游騎，要試探出彼此的戰力。
這邊游騎纏斗，那邊漢兵車陣內螺號四起，不知道在傳遞什么軍令。總之就見到原先只有一圈的車陣，陸續在螺號中收縮，形成了一個雙層圓的陣線。
很顯然，漢兵在兵力不占優勢的情況下，選擇收縮防線，減少車陣的外圓接觸面。
這邊，游騎戰斗已經結束，泰山四部兵，共出動各自扈兵精騎五十參戰，而對面漢兵游騎只有三十騎，所以在人數上就處在了壓倒面，勝利自然屬于泰山軍。
軍團大戰，以少勝多有之。但越是小規模的戰斗，人數多寡越是成敗關鍵。
率這隊游騎的騎將是典韋的扈兵隊頭張烈。其人是典韋專門從蒙沮的飛軍背旗中挖來的，雖然年紀不大，但已經參與多次大戰，尤善于這種小規模騎戰。
張烈的右胳膊被敵將擦了一下，出了一個大創口，但好在不深。周遭幾個伴當都勸張烈回陣讓醫將包扎一下，但其人不為所動，依舊興奮的率游騎們驅趕漢軍殘騎。