安崇禧大怒，六萬大軍居然被三十多個女真蠻子給突襲了。真是奇恥大辱。
他立即下令派出三千人去追殺。發誓要把這些蠻子都砍了。
雖然他也知道，如今的李氏朝鮮早已不比當初了。但這種其在脖子上拉屎，也讓他難以容忍。
1392年，也就是洪武二十五年，李成桂推翻高麗，建立李氏朝鮮的時候，他有步騎兵二十萬人。這些兵馬十分能打。
因為，當初把大元攪得天翻地覆的紅巾軍就是被他們剿滅的。
紅巾軍從中原殺到內外蒙古，把哈拉和林都燒了，最后轉戰去了東北，然后進入了朝鮮。最終被李成桂的二十萬步騎兵消滅。
元朝時期，王氏高麗政權，軍隊都是沿用元朝的編制。萬戶、千戶、百戶的翼軍制度。
李成桂之所以能夠篡位就是因為手里有兵。
王氏高麗除了中央常備軍外，貴族武將還有自己的“私兵”。李成桂在與紅巾軍交戰中通過軍功逐漸掌握軍隊，其中最有戰斗力部隊就是他的私兵。相當于大明的家丁部隊。
所以依靠私兵起家李成桂心里門清，私兵是不穩定因素。他一上臺就整肅軍隊，加強中央軍事力量把這些兵權交給自己的兒子與重臣統領。
這時的李氏朝鮮的朝廷擁兵二十余萬。騎兵、步兵、水軍一應俱全。戰斗力相當可觀。
當時，明成祖朱棣，面對著遼東和內外蒙古的北元殘部，遼東的女真諸部，還有朝鮮二十萬大軍。北平城和燕王、遼王轄區是三面受敵。壓力是很大的。
為了打開局面，集中力量先對付北元。于是，在領土上做出了妥協。
李成桂很聰明的表現得十分恭順，表示愿意世代為藩國。
所以，朱棣也就睜一只眼閉一只眼的默認了劃江而治。從此圖們江和鴨綠江成了兩國界河。李成桂要是沒有消滅紅巾軍的戰績，沒有這二十萬能打的軍隊，朱棣是不會妥協的。畢竟，讓朱棣吐出一塊肥肉，需要的是實力。
朝鮮的軍隊當初也算是東亞比較強大的。那后來是怎么完蛋的呢。
跟大明差不多，因為皇帝崇文抑武，自廢萬里長城，造成了戰斗力崩潰。
李成桂晚年被兒子宣武門了。憋屈的當了太上皇。之后的幾朝多次政變。他們的內部十分不穩定。
李成桂是靠著私兵造反起家的。他深知，私兵能打，和大明的家丁類似。但是這種私兵，只忠于雇主，是不認國王的。他上臺后，直接就把私兵給廢了。
畢竟朝鮮國小，還是新朝初立，朝廷控制力強。這時候的軍隊能打，這個時候，他們的藩鎮好解決。
廢除了私兵后，到了永樂年間李氏朝鮮借鑒唐朝，采用府兵制度，確立了兵馬使、節度使、萬戶等組成指揮系統。
部隊則按照地域劃分成為“守城、鎮營、雜色”三級。