后來劉備入蜀，他亦跟隨在劉備身邊，從那之后他就一直待在益州。
在之前馮習是聽說過糜旸公安一戰的威名的。
正因為如此，所以他在得到劉備密令讓他輔左糜旸時，馮習并沒有因為自身的資歷，而對糜旸小覷或是不服。
自領軍來到西城外后，對于糜旸的命令他一直是忠實執行。
在糜旸之前安排給諸將的任務中，糜旸鑒于歷史上劉備讓馮習擔任前部大督的經歷，出于對劉備眼光的相信，糜旸給了馮習一個很重要的任務。
那便是讓馮習率領六千大軍，隱匿在漢水水寨旁的山林之中。
等曹仁的大軍一旦越過水寨后，馮習就可以立即領軍而出，除掉那些曹仁留下的駐守水寨的魏軍，而后堵住曹仁大軍的后路。
這樣縱使有一些魏軍僥幸逃出生天，那他們一路后退時，亦會落入馮習的伏擊中。
并且此舉還可以阻止武當縣中的魏軍，探查曹仁大軍的音訊。
從滿寵得不到曹仁大軍的消息這一點來說，馮習無疑將糜旸安排給他的任務完成的很圓滿。
而糜旸在看到曹仁大軍的覆滅已成事實之后，他立馬就派人傳信給馮習，令他率領著大軍先行一步順游而下，包圍住武當縣。
馮習在得到糜旸的這個軍令后，他絲毫不敢怠慢，趕緊率領大軍登上舟船順游而下。
但同時他的心中，對糜旸更加敬畏起來。
在亂世之中，戰功斐然的名將是很容易樹立起巨大的威望的。
糜旸既然能下達讓他率軍順游而下的命令，那肯定是已經將曹仁的大軍料理的差不多了。
況且哪怕處在下游，但是馮習在登高之下還是能隱約看到那一片赤紅的天地。
這讓馮習的腦海中自然而然的浮現了，曹仁大軍在火海中哀嚎的場面。
這讓馮習心中興奮的同時，敬畏糜旸的心思更加濃厚。
之前公安一戰糜旸被吹得如何神乎其神，那亦只是耳聞。
耳聞之下馮習縱算相信糜旸的戰績，但心中的感觸肯定不如目前眼見來的深。
但曹仁可是如今逆魏方面第一名將，如今都在糜旸的布局下陷入危機之中，那種心神的振奮感與自豪感對馮習來說是巨大的。
甚至馮習現在心中有個想法悄悄浮現。
相比于馮習臉上毫不掩飾的興奮感，鄧艾的臉上就顯得平靜一些。
不是他的性格比馮習更為深沉，只是對鄧艾來說見怪不怪了而已。
雖然鄧艾沒有跟隨糜旸參與過公安一戰，但他可是見識過，糜旸在夏口外憑借自己的威名嚇得吳軍陣型騷亂的。
而且鄧艾自跟隨糜旸以來，糜旸的表現多有異人之處，鄧艾與馮習心中相比更有些心理準備。
只不過鄧艾心中的自豪感，比起馮習那是只高不低。
如此作為，才配得上當我的主君。
鄧艾高高昂起頭看向下方的武當縣，他眼神中充滿著，對下方的武當縣的志在必得之勢。
當六千漢軍乘船漸漸逼近武當縣后，馮習馬上指揮著麾下大軍立即上岸，將武當縣給團團包圍起來。
武當縣依漢水而建，所以馮習只要領軍包圍住武當縣的其余三門就好。
在六千漢軍包圍住武當縣后，一些漢軍斥候在武當城外捕獲了幾名魏軍，從他們身上搜出了滿寵的求援之信。