現代產業化工廠的無人車間，已經完成了上世紀六七十年代科幻作家的對未來的大部分幻想。
電腦程序操控機器人，在“惡劣”的環境下都能進行生產。
當然，機器生產越發高效智能，就越會凸顯普通產業工人的“笨拙”，所以有很多工廠主、資本家都不喜歡“有工資的工人”而更傾向于“不需要工資的機器”，然后導致了很多問題。
這方面，部分發達國家為此，甚至出臺了相關的法律規定，一個工廠必須要招多少工人，不能低于某個水平線，不然就罰款加稅。
當然，生產車間里基本都是工業機器人的各種手臂，有大有小。
但是調研組還看到一種像大象鼻子的柔體機械臂，它們甚至在每個環節都有參與工作。
無人生產車間什么時候出現這種妖魔鬼怪了不應該都是各種鋼材硬性機械臂嗎
莊友偉及其他教授倒是短暫失神后，就感嘆道“你們的柔性機械臂居然已經能夠生產實用了，國外都還在實驗室階段，你們是買的授權技術還是自主研發的那個智能洗碗機和掃地機上用的機械臂也是這種技術嗎”
如同機關槍一般，數個問題就突突突的冒了出來。
作為機械領域的“糟老頭子”，莊友偉自然是知道機械手臂有軟硬之分，但軟體機械臂的精度和力度都是比硬體機械臂更難攻克的點。
他們哈工大和科大倒是在這方面有自主研發的低成本軟體機器人手臂，已經能完成生活中的擰瓶蓋、擦玻璃等操縱任務，但還不能像車間里面的柔性機械臂那樣搬動重物，和
精密焊接。
“傳統工業機器人的剛性機械臂受制于負重比低、柔順性差等先天局限，難以充分滿足人機共存環境和人機協作任務等新型應用的需求，所以你們洗碗機里面的機械臂應該是柔體機械臂。
但是感知、建模、運動模型、動力調節你們又是怎么解決的”
一邊詢問著，莊友偉像是有些著魔般，不自覺走近了無人生產車間，眼神中充滿了求知。
“我采取的策略是人工智能程序和機器人結合，并且嘗試將柔性材料應用在機械手臂的骨骼和肌肉中。”
顧青拉住了莊教授，簡短的說了句，他可不想出什么問題。
回過神來的莊友偉問道“人工智能程序我知道你們也在做這個項目，但憑借你們掃地機器人的智能程度可不夠。”
顧青點了點頭，輕聲說道“界碑經過數億用戶的使用，反饋給了我們很多啟發性數據，并且和夏為等一線手機廠商合作后，我對智能程序的開發也上了一個臺階，所以勉勉強強能改造出這種機械手臂。”
“那它們的精確度呢”
“可達到毫米級別。”顧青回答道。
但就在這話說出口，莊友偉就驚訝的張開了嘴，反手一把抓住了它的胳膊，語速急促道“生產柔體機械臂的精確度能到毫米，那你們加工時的刀片優化做得如何了”
提到這個，顧青就明白老者的神態怎么突然變成這樣了。
機械行業，精密加工在16年17年的大夏，還是薄弱的板塊，基本都要依靠德國或者日韓的產品來達到需求精密度高的生產工藝。
而機械臂，大夏國產甚至于擠不進頂流一線，只能靠產量到中低端市場拼搏。
女術士之友說
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