為了解決這個問題，千年以來世界各國的軍事家們嘗試了各種手段，其中最有效的就是長槍方陣和拒馬。然而長槍方陣和拒馬也有弊端。
比如長槍方陣的訓練需要很長時間，還必須有足夠高明的組織體系、撫恤方桉等配套措施，這樣才能確保士兵有足夠的戰斗意志積極作戰；而拒馬的鋪設也需要一定的時間，并且拒馬還有著于陣地運動性太差，無法主動推進的巨大缺點。
總而言之，大家都發現即便有了長槍陣和拒馬，在陣地上卻仍然急需一種新的方式來對抗敵軍精銳部隊的進攻。
大致在15至17世紀同一時間里，西方波希米亞和東方大明就陸續出現了一種可以對抗騎兵的戰斗兵種車兵。車兵所使用的戰術，就是赫赫有名的車陣車營、車堡。
在十五世紀初期，波希米亞王國今捷克的手工業和礦業發展迅速，作為神羅土地的一部分與哈布斯堡家族的直轄領，哈布斯堡皇室一直對捷克采取高壓政策，尤其是宗教改革興起之后的宗教壓迫。
也因此引起了捷克人民和中小層貴族的不滿，面對德意志人的壓迫，民族屬性原本就是西斯拉夫人的捷克人民決定奮起反抗。
但是反抗歸反抗，雖然捷克人意氣風發、精神可嘉，但是當這幫由農民和手工業者臨時組成的大軍真的面對氣勢洶洶的帝國騎兵時，大多數人馬上表現出了應有的恐懼，隨后四散而逃。
為了對應這個難題，捷克的貴族們創造出了一種戰法，即利用移動的四輪馬車為屏障，來保護農民兵的生命安全。這就是歐洲車營的雛形胡斯車堡。
胡斯車堡的優勢在于，它既可以憑借高大的擋板為戰車上的士兵保護，也具有較強的機動性，可以在戰場上自由的運動。
胡斯車堡的基本單位是小組，每一個車堡小組一般有1020人和相應的軍械。在小組之上，以10輛車堡為單位組成更大的戰術單位，再往上則是幾十上百輛車堡組成的連隊單位。
每個小組一輛戰車，戰車的人員配置是2名射手裝備有火繩槍和炮、4到8名弩手、2到4名鏈枷手用農民的鏈枷作戰、4名長矛手、2名盾牌手戰斗時用大盾牌掩護人和馬和2名馭手。馭手負責駕馭馬匹和到宿營地后聯結戰車，戰車由車長指揮。
車堡作戰并不是單兵種獨立作戰，而是步、騎、車三方結合，協同作戰。胡斯車堡的配備步兵編為五十人隊，配有五十人長。百人長指揮數個五十人隊，步兵蓋特曼統率所有步兵。騎兵因為裝備輕，機動性強，因此任務是偵察、行軍警戒、實施反沖擊和追擊潰逃之敵。
除了人員上的混合，車堡還利用火炮作為火力支援。胡斯車堡的炮兵部隊分為野戰炮兵和攻城炮兵。野炮有發射石彈的短炮管榴彈炮和固定在木制炮架上、發射石彈和鐵彈的長炮管。一般而言，5輛戰車配1門野炮。主要攻城火炮是口徑850毫米、射程200到500米的臼炮，每個戰車隊配1門。
可以說，胡斯車堡是近代陸軍戰術的曙光，因為它終結了貴族騎士不可戰勝的神話，也打破了中世紀戰爭的個人武勇為主的戰爭特點，更加強調各個兵種之間的緊密配合。
當然，胡斯車堡并不是單純歐洲人的專利，明朝時期也獨立創造出了車營的戰法，而將這一戰法發揚光大的人，正是俞大猷在后世華夏，世人都知道戚繼光，但不少人都不知道，戚繼光時代，還有個俞大猷，抗倭功績，不亞于戚繼光。其本身領兵才能也不比戚繼光低多少。
須知當時的人們，稱呼二人為“俞龍戚虎”。龍明顯比虎強，所以，當時的人，對俞大猷的評價，還要高于戚繼光。只不過相對于處事圓滑的戚繼光，同為抗倭名將的俞大猷性情剛直、不知變通，被朝廷猜忌和排擠打壓。
在嘉靖三十七年，俞大猷先后殺倭寇四五千人，幾乎平定倭患，但是由于官軍將倭寇圍攻一年不能攻破，作為俞大猷上官的總督胡宗憲，便認為讓倭寇出走更有利，于是便打算暗地放開防線，誘使敵人四散逃跑后再逐個擊破對方，因此并沒有配合俞大猷督兵追擊。以至于事后御史李瑚就此事上疏彈劾胡宗憲。而身為官場老油條的胡宗憲，便一推二五六，直接將罪責推到俞大猷頭上，嘉靖皇帝大怒，下令逮捕俞大猷。
直到嘉靖三十八年。含冤入獄的俞大猷，被好朋友陸炳花以重金保釋出來，去大同巡撫李文進麾下，防備蒙古入侵。
到任后，俞大猷發現明朝步兵和蒙古騎兵作戰，最害怕被蒙古騎兵突入陣中。因為，那樣會導致全軍崩潰。任憑蒙古騎兵砍殺。為了讓孱弱的明軍步兵能對抗這些來去如風的蒙古騎兵。