俞大猷便根據蒙古騎兵的特點，又總結了含冤去世的著名軍事家曾銑的車營之法后，特地設計出了一種阻擋蒙古騎兵沖陣的獨輪戰車。自此中國的車營歷程便拉開了序幕。
俞大猷的獨輪戰車，其實非常的簡單，就是在獨輪車前面插上三四個矛頭，阻擋蒙古騎兵的沖擊。若是蒙古騎兵敢撞上來，直接就被車前的三四個矛頭給捅穿了。而獨輪車后面的兩個支架，會深深地扎在土里，防止獨輪車被騎兵撞開。
這樣一來，率先沖上來的蒙古騎兵，戰馬就會被扎死在車前，而騎兵，摔下馬后，也會被明軍殺死。后面沖上來的蒙古騎兵，只能撞到最先那匹戰馬的尸體上，不得前進。如此蒙古騎兵就無法突入明軍步兵陣中了，而明軍步兵也不會因為戰陣被沖垮而潰敗。
躲在獨輪戰車陣后面的明軍，可以用火槍和弓箭殺傷蒙古騎兵。等到蒙古騎兵被獨輪戰車陣阻礙后，明軍騎兵還可以從側面沖出來，攻擊失去了速度的蒙古騎兵側翼。
通過獨輪戰車阻敵，火槍手和弓箭手不住射擊，最后派出明軍騎兵沖擊被逼停后喪失了速度的蒙古騎兵，這一整套的戰術。大同鎮多次打敗了入侵的蒙古騎兵，俞大猷也因此而被免罪。
他留下的車營戰法，也大大影響了后來包括戚繼光在內的明朝眾多將領。而皇朝之中，地處東北的平國在招攬到了俞大猷這樣的名將后，自然也不會放過獨輪戰車這種破騎殺器。
雖然說，這玩意在皇朝評價中僅為白銀級別，威力和破騎效率上遠遜于黃金級別的的胡斯車堡和后來戚繼光在此基礎上改進出的改良偏廂車。但因為構造簡單，在推廣大面積運用上遠遠勝于二者。
在雄鷹聯盟和蒼狼聯盟近幾個月來的大小戰爭中。俞家軍憑借著這些獨輪戰車，多次綻放鋒芒，予以聯軍重創。
比如當下平軍突遭聯軍騎兵突襲，俞家軍匆忙布置的平軍車陣，也讓聯軍騎兵當場人仰馬翻。
一波沖鋒下來，五千騎兵死傷近千人。雖然說成功的撕開了俞大猷的匆忙擺下的車陣。但這個傷亡，還是足以讓葉辰曦心疼的滴血。
“該死的，又是這破車陣，等大爺以后造出大炮。轟不死你。”
葉辰曦說罷，看了身邊的楊大眼一眼，開口說道“楊將軍，看來這次還需要你親自出手了。”
“國君無憂，且看末將生擒了這廝獻于國君”
楊大眼說罷，手持車輪大斧鉆石階，便朝著平軍車針殺去。只一斧便砍碎了兩輛獨輪戰車，直朝著俞字大旗下，指揮著俞家軍抵抗聯軍攻擊的俞大猷而去。一路上，人擋殺人，神擋殺神。所過之處，無一合之敵。僅僅幾個呼吸之間，就來到了俞大猷面前。
“汝軍將敗，何不早降汝此刻束手，楊某定可保你不死”
“狂妄”
見到自家大軍攔不住對方，雖然俞大猷心中已知來者不善，但表面上還是輕蔑的揚了揚手中的荊楚長劍鉆石階道:“你們能看穿本將之謀，本將確實很驚訝。但想讓俞某束手就擒，卻未免言之過早了”
俞大猷的荊楚長劍雖然聽上去是劍，其實是棍。而俞大猷的功法劍經亦是一本棍術秘籍，因為棍在俞大猷的感官中，就是一柄長劍
鐺鐺鐺