徐達和劉基劉伯溫都是輔佐朱元璋定鼎江山的重要人物，本來關系還是不錯的，兩人生前長期共事，是生死與共的患難之交，只是到了徐鵬舉這一代出了一點變數。
朱元璋建立明朝后，實行了兩項影響明朝兩百多年的制度。
一是把皇子分封為各地藩王，世代相傳與國同休，作為皇權的輔助保障。
二是把開國功臣封王封侯，也讓他們的子孫可以世代承襲爵位，永享富貴，以激勵后人。
徐達死后，他的魏國公的爵位由他的子孫代代相傳，而劉基的誠意伯之位，中間一度因故中斷，但最終還是傳了下去。
正德十三年，魏國公的爵位傳到了徐鵬舉手中，他被朝廷任命為陪都南京的守備，掌管中軍都督府。
嘉靖十二年，誠意伯爵位中斷多年后，由劉瑜承襲，劉瑜曾主管南京前軍都督府，掌管操練之事。
劉瑜與徐鵬舉自恃都是勛臣之后，誰都不服誰，終于發生沖突。
在嘉靖十八年，在一次檢閱士卒會操時，徐鵬舉和劉瑜兩人，竟然因為爭奪主次坐席，大吵一架，鬧得不可開交。
劉瑜一氣之下，不管不顧帶領本部人馬揚長而去，一時引起軒然大波。
事后魏國公徐鵬舉上表彈劾劉瑜，使得劉瑜被罷免，兩家從此結仇。
其實就此事來說，當時徐鵬舉是提督之職，而劉瑜是操江提督，確實比徐鵬舉低一級，朝廷的處置并無不當之處。
自此以后，在南京城中，徐家和劉家就勢同水火，鬧出過不少風波。
至少，在外界看來，兩家關系是徹底破裂了。
只是，作為曾經在朱元璋眼里“吾之子房”的劉家，已經由文官家族變成了武將家族，而且長期在江南帶兵。
不管是愿意還是不愿意，劉家在北京的皇帝眼里，那就是牽制魏國公家族在江南影響的一股力量。
只是劉家在由文轉武之后，家族之人或許常年出入軍伍的關系，逐漸變得囂張跋扈、桀驁不馴，經常惹出禍事來。
每次犯事后劉家必然被罷免，過上一段時間，皇帝又想到劉家的用處，找個理由，或是直接在徐達的祭日又恢復劉家的職務。
上一代的誠意伯劉瑜因為和徐鵬舉鬧出的罷練風波，最后被罷免了職務，而他也在兩年后病死。
由于劉瑜的兒子劉洪早卒，劉家在劉瑜死后只剩下其孫劉世延，按制應該由劉世延承襲誠意伯爵位，只是他當時年幼，故作了幾年待襲舍人，長大成年后方才襲爵。
不過顯然，劉瑜在病死前是和孫子劉世延有過交代的。
劉家在這個時候雖然算不得大明朝頂級權貴，可是特權卻是很重，當年劉基對朱元璋的幫助太大了，即便劉基最后因胡惟庸冤枉被毒殺，其子也多遭毒手，爵位更是在之后政權更迭中中斷承襲。
劉基次子劉璟在“靖難”初期曾上書建文帝，沒有得到采納，朱棣篡位后，招劉璟入朝，璟云“殿下百世后，逃不得一篡字。”
朱棣逮劉璟下獄，劉璟選擇在獄中自盡，朱棣考慮到劉基的功勞，沒有追究其后人，只是誠意伯爵位停襲。
雖然沒有了誠意伯爵位，但是朱棣之后還是時常召見劉家人，并給予賞賜，直到景泰年間，劉基七世孫劉祿才被授世襲五經博士之職，算是重新享受到勛貴的福利。