見張飛襲來，黃忠自舞刀迎戰。
前日張黃二人交手六十余合，黃忠惜敗，實非黃忠技不如人，只因之前在雒城所受箭傷未愈手臂吃力，故而面對張飛的一味猛攻，無法持久。
今日臨陣，黃忠已無大礙，便欲復仇，一雪前恥。
只見黃忠刀法勢大力沉，跟甘寧的靈巧飄逸截然相反，使得張飛一開始確實應對乏力，幾次面對黃忠的強攻都險些落馬。
好在張飛臨陣經驗豐富，十幾個回合后便熟悉了黃忠的套路，近而漸漸轉守為攻，黃忠倒也應付的綽綽有余。
就這樣，今日二人也算是棋逢對手，直斗了百余合竟絲毫看不出勝負之跡。
張飛今日見那黃忠精神矍鑠，刀法恢宏有力，心中也暗自驚訝，“這黃忠果真有兩下子，怪不得大哥一心想要此人”
等又斗了幾十合，張飛覺得時機差不多了，就故意露個破綻給黃忠，然后仿佛不敵一般撥馬回走，黃忠竟也不打話，縱馬便追。
張飛見黃忠中計，心中大喜。馬頭直向城門西邊密林方向。
而對面陣中的費觀見狀趕忙作勢上前協助，可那邊廖化，傅彤等人也出來攔阻。
此刻，密林中埋伏的陳到一眾也已經聽到了馬蹄聲。
陳到見狀立刻舉起右手，身旁的白毦兵們也盡皆打起了十二分精神，蓄勢待發，等待頭領下令好一擁而上。
很快，張飛黃忠二騎便到了密林旁，張飛見已至目標區域，身后黃忠又跟的甚近，便挺矛猛然翻身朝黃忠戳去。
這一招是張飛殺招之一的“回馬槍”，這招講究一個出其不意，一旦祭出，正常敵人非死即傷。就連一流猛將，除了反應敏捷之人，也會受到不小的影響。
不過此時，張飛的目的主要為了震懾黃忠方便陳到等人下手，所以，這一槍也只用了五成功力。
黃忠見張飛翻身一槍朝自己襲來，先是一驚，好在那槍速不快，他趕忙揮刀擋過，卻不想身旁的密林處突然竄出來幾個身影朝自己撲來。
只見為首一青盔青甲之人猛然拽住自己馬頭上的韁繩，剩下一眾有的推馬身，有的抱馬腿，有的直接伸手拉自己甚至有人直接上手來奪刀。
與此同時，密林中又陸陸續續出來不少人，他們速速將黃忠圍定。黃忠見敵勢眾，便也不掙扎反抗。很快，黃忠連人帶馬已被擒獲。
成都劉備帳內。
黃忠被捆縛著押到了帥臺下。
劉備見黃忠進來，忙斥退左右并下臺來迎。
只見他邊親手解開捆綁黃忠的繩索邊朝黃忠說道“黃老將軍受苦了左右，快給黃老將軍看座”
黃忠見劉備如此客氣，便朝劉備略一拱手。