大約在上午十點左右，丹麥艦隊和漢堡艦隊，在日德蘭半島西部港口埃斯比約西北30公里處的海面上狹路相逢。
事實上，在看到對方足有120艘戰船后，若是在平常，只有90艘戰船的漢堡艦隊，早就撤了。但是，漢堡艦隊總司令羅爾夫知道，他們的西邊，有40艘東弗里斯蘭戰船隨時準備策應。而且，四方聯盟早就定下計劃，要在這一戰中擊潰丹麥海軍主力。因此，盡管心里沒底，羅爾夫還是咬著牙，下達了迎戰的命令。
看到對手居然沒逃，丹麥艦隊司令阿爾金森也有些意外
“漢堡小崽子們居然沒逃跑難道他們有自信能戰勝我們強大的丹麥艦隊”阿爾金森很吃驚。但是，他才不管漢堡艦隊有沒逃跑呢，沒逃最好，阿爾金森打算一戰解決對手。于是，他大聲下令
“弓箭手和投石機準備好，靠近后弓箭手發射火箭另外，爪鉤隊要注意勾住敵船，大家注意登上敵船，消滅敵人前排戰船，靠近敵人”
丹麥艦隊還在使用中世紀的傳統海戰模式，就是靠近了使用弓箭和投石機攻擊敵人。一旦兩船接舷，就使用爪鉤勾住敵船。再接著，就是跳船幫劈砍了
當然，丹麥人沒有旗語，阿爾金森的命令，都是船上嗓門最大的水手，一個個接力喊的
這么做，其實也沒啥問題。只是，他們不知道，這種喊話的辦法，在純冷兵器環境下，是有效的。但炮聲一響
漢堡艦隊司令羅爾夫看到丹麥艦隊靠近過來后，也急忙下令；
“前排所有戰船，做好防守滅火隊打好水，不要讓對方火箭把船只點燃長矛隊，務必要阻攔敵人水兵跳船幫”然后，手下旗語兵把命令傳達了下去。
漢堡艦隊的任務，只是纏住丹麥艦隊，而不是進攻。而且，他們實力也的確不如丹麥。尤其是老練的水兵，不如丹麥多。
和丹麥艦隊一樣，漢堡艦隊目前也處于中世紀海戰模式下。一樣使用弓箭、投石機和水手彎刀作戰。當然，作為防守的一方，漢堡人加入了長矛隊。這個兵種，是馬林建議的。
古代接舷戰中，兩艘船之間，并非完全靠在一起。往往，進攻的一方，會用爪鉤勾住被進攻的船只，然后，水兵們會像海盜那樣，順著爪鉤，爬向敵船。在攀爬過程中，水兵們往往把水手彎刀咬在嘴上，或者背在背上。一旦順著爪鉤跳上敵船，就會從嘴上或背上拿起水手彎刀，大肆砍殺對手。
但是，在從爪鉤身子爬上敵船前，那段攀爬過程中，水兵們是沒有辦法騰出手戰斗的。此時，若是用長矛捅對方，對方水兵將會騰不出手來還擊，只能躲閃。
所以，在馬林的建議下，漢堡艦隊每艘船上準備了十幾桿長矛，專門用來扎那些正在朝自己船上攀爬的敵軍士兵
隨著雙方艦隊的越來越接近，漢堡艦隊的水兵戰士們，握著武器的手，開始漸漸冒汗了
“船長，您說我們能夠打得過丹麥人嗎”一名年輕的漢堡水手緊張地問著邊上一臉嚴肅的船長。
“不要懷疑，士兵，別忘了，我們還有援軍”船長一臉嚴肅地回答道。但事實上，這位船長心里也沒底。畢竟，東弗里斯蘭艦隊從未有過輝煌戰績，他也不能確定東弗里斯蘭艦隊能否成功地完成夾擊任務。但是，在表面上，他必須保持鎮定，給手下水兵信心。不然，這仗也不用打了。
當雙方前排戰船相距只有200米左右后，阿爾金森大聲下令；
“弓箭隊，準備，火箭拋射”
然后，隨著丹麥戰船上大嗓門水手的喊話接力，前排丹麥戰船上，弓箭手們，紛紛把頭部蘸了油脂的箭支放到火把上點燃，之后對著漢堡艦隊的前派船只，開始拋射
前端著火的箭支，如雨點般地飛向半空，然后又俯沖向漢堡艦隊前派戰船