那一年，李成桂三十多歲，與高麗一個姓崔的重臣聯手，將高麗一幫權臣給干掉了。事后，李成桂做了高麗副國相，地位僅次于做了高麗國相的那個崔大臣。
此時，大明國建立已有二十余年，朱元璋下了一道圣旨宣告天下，凡是前元的領土，都必須歸大明所有。
于是就在當年，大明朝廷計劃在雙城總管府的原址上設立一個衛所，取名為鐵嶺衛，并事先派使者通知高麗國，要高麗國王盡快將此地歸還于遼東，不得有誤。
這時候的高麗國王已不是王顓，乃是王顓的兒子，名叫王禑。
此人不甘心讓出土地，就與我剛才說的那個
崔國相密謀，打算派兵與大明朝廷對著干，甚至還想侵略遼東。
李成桂得知此事以后，極力反對，認為此舉會給高麗帶來滅國之險，然而王禑與崔國相不聽，非要派兵不可。
崔國相老謀深算，就在出兵前夕，卻讓李成桂做了軍中第二號人物，名為右軍都統使，至于第一號人物，也就是左軍都統使，則是由一個名叫曹敏修的大將擔任。
崔國相的這個計劃原本可以防止李成桂造反，可是他萬萬沒有想到的是，那曹敏修根本就沒有想過要和大明軍隊開戰。
不久，李成桂與曹敏修率軍到了一條名為鴨綠江的大江邊，駐軍在江心的一個大島上。
兩人見江水滔滔，涉水困難，將士個個有氣無力的樣子，都是動了退兵之念。
然而軍國大事豈是兒戲，真要就這么退兵，肯定會被殺頭。
兩人商量了一個晚上，聯名上書高麗國王，說全軍士氣低沉，實在不宜出戰，請求允許撤軍。
可是崔國相不答應，非要讓他們進軍不可，否則就要軍法處置。
這么一來，就把李成桂和曹敏修惹惱了。
兩人本是武將出身，最討厭別人指手畫腳，既然有了火氣，當然不會按兵不動，而是率軍返回高麗王都，打出清君側的旗號，抓了崔國相，逼令王禑流放崔國相。
不久，兩人被封為左丞相和右丞相，一起執掌高麗國政，權傾朝野，王禑見了他們，也不敢露出不滿之色。
王禑不甘心當傀儡，就暗中布置了八十多個武功高強的太監，想要刺殺李成桂和曹敏修。
結果那八十多個太監一去不回，從此不見蹤影。
沒過幾天，王禑就被李成桂和曹敏修逼宮退位，做了太上王，被軟禁在一座島上。
此時的李成桂，大權在握，已有當高麗國王的野心。
可是他有個心腹之患，那就是曹敏修。
王禑退位的時候，李成桂曾想立一個名叫王瑤的高麗王孫為新王。
但最后當上新王的人名叫王昌，乃王禑的兒子，不到十歲，就是被曹敏修扶植上位的。
自古以來，做大事的人往往城府都很深。
對于此事，李成桂心中雖然不滿，但口中沒說什么。
然而僅僅過了一個月，李成桂就利用言官彈劾曹敏修，借王昌的名義將曹敏修流放。
當然，曹敏修不是等閑之輩，無論朝中還是軍中，都有他的不少心腹，他之所以會被流放，也是一種策略，叫以退為進。
果然沒過多久，他就官復原職，回到了王都，并與李成桂展開了最后決戰。