然而事情在1939年8月出了變化。希特勒很欣賞隆美爾，就動用自己的能力促使了隆美爾的"破格"提拔，他在8月晉升為6軍少將，并沒有經過必要的考試，直接上崗擔任6軍總參謀部實習。他在此之前幾乎沒有任何總參謀部指揮經驗，使得國防軍內部對他頗有微詞。
法國戰役中，隆美爾能夠成為裝甲師師長，更讓德國國防軍內部對隆美爾生出了敵意。看看當時德國國防軍作為心頭肉的裝甲師指揮官們，古德里安，克萊斯特，霍特，霍納普，哪1個不是德國總參謀部出身，而且與德國總參謀部里面的核心人物有著緊密的關系。
便是如此，隆美爾依舊遇到了德國總參謀部出身的相識，那就是現在南方集團軍參謀長曼施坦因。兩人關系親密的時間并不久，主要是在巴巴羅薩計劃發動之前。讓兩人最初能談到1起的是兩人對于德國軍隊裝備的探討中。
隆美爾在法國戰役中之所以打出了名聲，是因為他是德軍中遭到盟軍專家部隊進攻次數最多的德國裝甲師指揮官。而且幾次都碰的英國瑪蒂爾達重型坦克與法國的b1重型坦克。以至于隆美爾幾次差點死在前線。
在這樣的生死之間，隆美爾是依靠88高射炮平射，擊毀了敵軍的重型坦克。所以隆美爾認為德軍決不能過分依賴坦克的作戰能力，而是要更多的考慮地空1體化，以及隨部隊1起運動的88反坦克炮的應用。
曼施坦因非常贊同隆美爾的看法，他當年因為順著希特勒的這條線，才將他的作戰計劃提交，促成了西歐戰役空前的大勝。卻被趕出總參謀部，去當了38步兵軍軍長。在法國戰役后期才參戰。
雖然只是在后期參戰，曼施坦因在戰爭中充分發揮了反坦克火力的威力，重創法軍裝甲兵的反攻。
在與隆美爾交流的時候，曼施坦因發現隆美爾是6軍中極少數認為連50反坦克炮都沒用的坦克指揮官。隆美爾之所以這么想，是因為在英國瑪蒂爾達重型坦克殺過來的時候，隆美爾親眼看到德軍37毫米反坦克炮在10米左右的距離命中英軍瑪蒂爾達，炮彈依舊被彈開。英國瑪蒂爾達坦克手開著坦克直接把德軍反坦克炮給撞飛了。
兩人在交流中達成了很多共識，隆美爾覺得受益匪淺。此次指揮部隊突襲薩馬拉，隆美爾請求賴歇瑙向他提供更多的88毫米高炮，并且在行動之前將所有37反坦克炮都留給司令部，甚至50炮都沒有攜帶幾門。
此時位于全軍前段的隆美爾在望遠鏡中見到河對岸的蘇聯紅軍坦克居然就開到河岸附近隱蔽處準備攔截德軍架橋，隆美爾心中毫無波瀾。
很快，蘇聯坦克部隊就發現德軍在陣地上釋放煙霧，工兵借著煙霧開始架設浮橋。折讓蘇聯紅軍坦克手們都緊張起來。半個多小時后，煙霧散去，蘇聯坦克手看到了正在奮力架橋的德軍工兵。便有1些蘇聯坦克手按捺不住，對著正在架橋的德國工兵開火。最近轉碼嚴重，讓我們更有動力，更新更快，麻煩你動動小手退出閱讀模式。謝謝</p>