成功渡瀘后，作為全軍的先鋒楊清部迅速向益州腹地進軍，并讓馮沖作為先鋒的先鋒前去打探消息。
很快馮沖傳回軍情，雍闿在得知西路大軍動身后，就集結本部叛軍并孟獲麾下的夷兵共三萬多人來到了秦臧縣準備親自抵御諸葛亮。而以他三弟雍結為主將領著剩余的萬余兵馬留守昆澤老巢，應對北面的李恢大軍。
秦臧縣城地勢險要，乃是益州郡的西北大門，雍闿在城外下了兩個營寨分兵駐守，與城中守軍相互呼應以為犄角之勢。
來到秦臧城下，楊清眼見敵軍人數眾多、防守嚴密，不敢妄動，一面遣人飛報諸葛亮，一面在城北一座山坡上立下營寨。
雍闿見楊清只有兩三千人，不愿讓他順利下寨，當即派出五千兵馬前來攻打，意欲先行吃掉楊清部以便先聲奪人。
可是楊清麾下郡兵焉是尋常軍士，列陣之后任由叛軍攻打仍是巋然不動。且不僅如此，楊清見叛軍銳氣已退，當即指揮大軍反向叛軍殺去。
牌盾如墻，長槍如林，大刀如風，箭矢如雨，官軍變換攻擊陣型往前推進，接面之敵怎能抵擋，頓時死傷一片，紛紛向后退去。
楊清瞅準時機，令旗一揮，游弋在大軍身后多時的馮沖部迅速從叛軍側翼沖殺進去。
如此叛軍更是抵擋不住，丟下上千具尸體撤回了敵寨。楊清也不貪功追趕，收撿了旗鼓兵器等戰利品就撤回了山坡，并繼續修建營寨，等待諸葛亮主力大軍的到來。
雍闿見初戰不利，也再未派兵出戰，官軍營寨得以順利修筑。
一日后，諸葛亮大軍順利抵達，得知楊清已先勝了一陣，當即嘉獎了一番，并安排楊儀依功勞大小記錄在簿。
“明之，打得不錯，首戰即勝，全軍上下士氣大振啊。”中軍大帳內，趙云對坐在他對面的楊清贊道。
他下首的關興也稱贊了幾句，心中是羨慕不已，早知道他也請纓作為先鋒，如此就能早些有仗打了。
“明之，對面叛軍情況可曾探明”待眾人說笑完之后，諸葛亮沉聲問道。
楊清回道“稟丞相，對面叛軍約有三萬多人，一半是有雍、霍、爨等反叛大姓的部曲，一半是孟獲率領的夷兵。雍闿此人諸位都已熟悉，某就不再多說了。
要注意的是孟獲和他麾下的夷兵，孟獲據說祖上也是漢人，不過這么多代下來，已是漢夷混血了。其人豪爽慷慨，處事公正，在各部族中甚有威望，麾下夷兵倶是身手矯健、桀驁不馴之輩，戰力不弱，且其部還有一支象兵，頗難對付。”
“兵力眾多、熟知地形、以逸待勞、據險而守是叛軍的優勢，不過彼輩多是烏合之眾，武器簡陋、盔甲不全，比不得官軍甲胄齊全、兵器犀利，我軍當無戰敗之憂。”楊清怕眾人過于擔心，又補充了幾句叛軍的劣勢。
不過他環顧眾人神情，雖皆是嚴肅認真，但諸將面上并無擔憂之色，甚至關興王平等人卻是一副躍躍欲試的表情。
“看來是自己想多了，說來也是，這些人都是朝廷良將，他們怎會懼怕雍闿的烏合之眾呢”楊清心中暗自尋思。
主位上諸葛亮不住地點頭，楊清已經將敵我雙方的優劣說得很清楚了，雍闿叛軍主力匯于一處真是天賜良機，明日只待一戰破之便是。
“戰書可曾送達”諸葛亮偏頭向楊儀問道。