五日后，諸葛亮見南中各郡百姓俱已安定下來，治理南中的諸條方略也都一一布置了下去，遂決定班師回朝。大軍先在滇池集結，準備在此祭奠因此次叛亂而喪命的官軍和南人。
只見高高的祭臺上香案燭燈、招引幡旗俱皆擺好，又有軍士將一顆顆人頭一般的祭物陳設于地，原來這些祭物并非真的人頭，而是諸葛亮命人和面為劑，塑成人頭，內中再填以牛羊等肉，名曰饅頭，以代替南中夷人用真的人頭祭祀的風俗。
吉時已到，諸葛亮身著金冠鶴氅，引著李恢、趙云、楊清等一班文武官員登臺臨祭，又令楊儀宣讀祭文。其文曰
維大漢建興三年秋九月一日，丞相、司隸校尉、領益州牧、武鄉侯諸葛亮，謹陳祭儀，享于故歿王事中大小將校及南人亡者陰魂曰
我大漢皇帝，威勝五霸，明繼三王。昨自遠方侵境，異俗起兵縱蠆尾以興妖，盜狼心而逞亂。我奉王命，問罪遐荒大舉貔貅，悉除螻蟻雄軍云集，狂寇冰消才聞破竹之聲，便是失猿之勢。
但士卒兒郎，盡是九州豪杰官僚將校，皆為四海英雄習武從戎，投明事主，莫不同申三令，共展七擒齊堅奉國之誠，并效忠君之志。何期汝等偶失兵機，緣落女干計或為流矢所中，魂掩泉臺或為刀劍所傷，魄歸長夜生則有勇，死則成名，今凱歌欲還，獻俘將及。
汝等英靈尚在，祈禱必聞隨我旌旗，逐我部曲，同回上國，各認本鄉，受骨肉之蒸嘗，領家人之祭祀莫作他鄉之鬼，徒為異域之魂。
我當奏之天子，使汝等各家盡沾恩露，年給衣糧，月賜廩祿。用茲酬答，以慰汝心。至于本境土神，南方亡鬼，血食有常，憑依不遠生者既凜天威，死者亦歸王化，想宜寧帖，毋致號啕。聊表丹誠，敬陳祭祀。嗚呼，哀哉伏惟尚饗
祭文讀畢，諸葛亮放聲痛哭，情動三軍，無不下淚。無錯更新孟獲等一眾南中士人以及大小洞主酋長，也無不為之而感動，周遭百姓想到喪命的親人家屬也是放聲大哭。
祭奠已完，諸葛亮遂傳令大軍班師，李恢等城中官吏百姓提著鮮果美灑羅拜相送。
南征大軍回朝諸葛亮決定不從瀘水回到越巂郡再按原路返回，而是從先至味縣，沿五尺道北上，經郁鄔、漢陽進入牂牁郡，到達平夷縣，然后再經南秦、南廣抵達南征的僰道，最后再從僰道沿水路返回成都。
之所以不原路返回，則是因為諸葛亮想要親自到牂牁郡、朱提郡去看看。身為一國之相，一定要對治下各州郡有個真實的了解，諸葛亮好不容易來了南中，當然要盡可能地將南中諸郡都走完。
只是這樣一來，楊清就不能隨大軍行動，而是要與諸葛亮等人在昆澤分別了。
“明之，今日一別不知何時才能相見了。”關興端著酒杯對楊清說道。
楊清亦是舉起酒杯，說道“安國放心，你我再見之日不會太久。”
“哈哈，安國不必掛懷，丞相可不舍得明之久留南中。某敢保證，不出半年這小子就會回到蜀中的。”這時，趙云也端著酒杯走了過來。
經他這么一說，眾人離別不舍之情消散了許多，楊清將酒杯敬向二人，道“子龍將軍、安國，我敬二位一杯，二位一路保重，請。”
“明之保重，我等先行一步，他日蜀中再會。”關興接話道。
趙云用手一捋虎須，豪爽一笑“哈哈，我等蜀中再會，喝”
“蜀中再會”楊清關興也同樣回道。
然后三人將杯中酒一飲而盡，俱皆將杯底亮出，三人互相看去，片刻后同時大笑開來。
楊清端著酒杯又向馬忠、王平、句扶、楊儀、廖化等一干舊友新識敬去，眾人互訴離別之情。本章未完
第一百九十八章回朝
，施禮拜別。
又來到諸葛亮面前敬了一杯，諸葛亮握著楊清的手說道“該說的話昨夜已說完，此刻吾就不再多說了。最后叮囑汝一句，趁著剩下不多的時光在越巂勤政馭下、善撫百姓，定要將越巂治理成南中上郡。”
“諾，清定會謹記丞相的教誨，望丞相善保身體。”楊清躬身一拜。
“放心吧，吾記住了。”諸葛亮欣慰地說道。
李恢楊清孟獲等一眾官吏豪帥百姓送了一程又一程，直將諸葛亮大軍送出城外三十里，在諸葛亮強行要求下眾人這才灑淚而別，不再相送。
只聽鞭敲金鐙響，人唱凱歌還，直到大軍身影消失不見，眾人這才起身回城。。
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