只因武都郡守宋綱一意孤行誓死效忠曹魏，軍民畏其往日威勢，這才勉強聽令抵抗。
不過兩日下來，魏軍和民壯死傷頗多，城內吏民怨聲載道，不少大戶已暗中遣使出城與漢軍相通。
馬岱一一接納，又命城中游衛細作往來勾連，準備里應外合、一舉奪城。
到了晚上，通漢的豪強大戶與游衛一起發難，一舉占領南城城門，早已準備妥當的漢軍立刻在義兵的接應下攻入城內，宋綱等人倉皇之下無力抵抗，只得從東門出逃。
眼見郡守都不見了，一眾魏軍更無戰心，紛紛丟掉武器向漢軍請降，唯有少數人還在依占街巷作困獸之斗。到了翌日清晨，城內之敵已被漢軍完全肅清，馬岱隨即出榜安民、撫慰百姓。
到得下午，奉命去追殺宋綱等人的白馬氏族首領楊千萬也是不辱使命，成功將宋綱的首級帶了回來，棄城逃走的百余魏軍除了十余人僥幸逃脫之外不是被斬殺就是被俘獲。
至此，武都郡全境也被漢軍收復，馬岱趕緊派人往上邽向諸葛亮報捷。
“丞相，馬岱將軍有捷報傳來。”
這一日，楊清、楊儀、馬謖三人正在向諸葛亮回稟隴右糧谷、田地的核算情況，胡濟忽然手捧著一卷竹簡走進來稟道。
諸葛亮連忙接過公文看了起來，片刻后大聲笑道：“好啊，仲華已將武都、陰平兩郡收復，除了強端此賊尚在抗拒王師外，兩郡吏民、部族盡皆歸順，我漢室又多了八座城池、十余萬人口。”
說完，將捷報遞了下去：“汝等也看看吧。”
“丞相，武都陰平既已收復，漢中與隴右的通道再無阻礙，真是可喜可賀啊。”楊清第一個看完高興地說道。
諸葛亮撫須笑道：“是啊，有了隴右，武都陰平兩郡遲早都會落入我們手中，只是沒想到仲華他們的動作能有這么快，看來這幾年的辛苦沒有白費。”
“丞相，兩郡響應我軍的部族大小十余家，足見羌氐之人心懷漢室之心，這次收復兩郡他們的功勞亦是不小，須加以封賞，以示恩信。
這樣一來，涼州的羌胡定會受此感召，效仿來投，他日收復涼州我軍亦可得一助力。”楊儀道。
諸葛亮尚未答話，看完捷報的馬謖也附和道：“是啊，可以此例昭示四方，顯朝廷撫慰各族之意，如此可收北地羌胡之心。”
“嗯，對這些心向大漢的部族是得厚加封賞，待回朝之后吾當表奏天子為他們請功。”諸葛亮道：“至于對那些投向曹魏的部族我們也要嚴厲打擊，剿扶并舉、恩威并施，方能收萬世之效。”
頓了一頓，又看向楊清三人道：“若是日后取了涼州甚至西域，我們將會與更多的異族打交道，爾等要謹記此應對之法。”
“謹遵丞相教誨。”三人齊聲應道。
又過了兩日，又有捷報傳至上邽，惹得眾人更加歡喜。原來是吳懿經過半個多月的奮戰，終于攻取了臨涇和涇陰兩縣，將整個安定郡納入了季漢的版圖。
至此，漢軍此次北伐的所有戰事已基本結束，加上隴右等地的后事都已安排妥當，諸葛亮遂正式宣布此次北伐結束，不日將會班師回朝。
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