聽到馬克西姆斯說“想要率領輜重營護衛隊獨立攻打龐貝城”，四人都有些吃驚，但當聽完海上突襲計劃之后，四人又都陷入沉思。
在拿波利港口待了多年的卡爾米努斯以前多次乘船去過龐貝的港口，他親口證實了昆圖斯所講述的龐貝港口區情況的真實性，也因此更證明了這個計劃的可行性。
弗朗提努斯對那些路凱利亞人居然投靠起義軍而感到吃驚，在幸災樂禍之余也為曾經因追隨的羅馬統帥不同而如仇敵一般廝殺過的兩支軍隊士兵居然最后共事于起義軍而大發感慨。
三位首席百夫長在經過短暫的思索之后，最后一致同意實施這個突襲計劃，這個結果并不奇怪，這段時間他們看著其他大隊士兵夸耀戰勝羅馬軍團的事跡，而自己帶兵訓練更加刻苦，大部分時間卻只能蝸居在營地，心里能不憋屈嗎？他們都渴望證明自己。
眾人達成一致意見之后，接下來最重要的事情就是確認船只。
馬克西姆斯派沃雷努斯去第五大隊營地，找阿特圖穆斯詢問船只一事，謊稱輜重營想要試著出海捕魚，以增加士兵們的食物種類。
阿特圖穆斯對此沒有懷疑，之前他就有此打算，還讓士兵們維護好擱淺在海灘上的船只，但生性要強的他為了不讓自己統率的大隊落后于其他大隊而一直忙于訓練，最終這幾艘船根本就沒下過海，但這也恰好讓附近的海濱城鎮放松了警惕。
沃勒努斯從第五大隊那里借來了五艘單桅貨船，馬克西姆斯派一些水手出身的士兵和木匠悄悄的前去海灘，對其進行檢查和維修，確保在航行時無虞，同時還讓建筑隊打造五米長的木梯。
第二天馬克西姆斯告知昆圖斯“輜重營準備實施他提議的突襲計劃”之后，昆圖斯等人喜形于色，很快就在第三天清晨帶著一眾家人，來到了輜重營營地，履行了他們的承諾。
突襲龐貝城是馬克西姆斯的一次大膽冒險，同時也關系到輜重營護衛隊的生死，他當然十分慎重，再次召集三位資深百夫長、弗朗提努斯以及昆圖斯等人又商議了大半天，確認了行動的每一個細節，最后決定將突襲時間定在深夜、并且有月亮和北風之時，這樣龐貝人會疏于防備，即使發現入侵、想要召集軍隊也必然緩慢，而且有北風的幫助，運兵船可以沿著海岸，很快的到達龐貝城的港口。
從海上突襲的部隊定為卡爾米努斯統率的第三、第六兩個百人隊中的大部分士兵，他們曾經都是拿波利港口有經驗的水手，在夜間行船時不會出現問題。
此外，以奧盧斯為首的三十名路凱利亞人將參與海上突襲，他們雖然年紀略大，但都是經驗豐富的羅馬老兵，可以很好的彌補卡爾米努斯麾下這些新兵的不足。
總共從海上突襲港口的士兵人數為兩百人，平均每艘船容納40人，遠小于單桅商船的載重量，從而可以保證其航行的速度。