安南乃漢唐故土，早在秦朝時，便成為秦帝國的郡縣。
秦末天下大亂，秦南海尉趙佗趁中原戰火紛爭，割據自立，自稱南越武王。
漢武帝滅南越國，在安南北部、中部設交趾、九真等三郡。
五代十國，中原王朝的皇帝們忙于各自內戰，暫時無暇顧及東南這塊邊角料，安南節度使吳權于是割據獨立，自立為王。
安史之亂后，嶺南局勢復雜動蕩，咸通年間，因安南兵力用于阻擊南詔在唐劍南地區的入侵，而招致南詔對安南地區的入侵。
南詔對唐西南地區的兩度侵犯，既中斷了中央對當地的控制能力，也對民生安定造成了破壞。在平定南詔之亂的過程中，高駢以軍功奠定了自身的地位，并在收復安南后，于當地確立了靜海軍的實際勢力，最終坐大成為安南地區重要的割據勢力。
時間來到兩宋，挫宋既不能收復河湟、燕云十六州、西夏，更別說經略安南。以至于熙寧八年安南國宦官李常杰率軍攻占廣西三州，攻城略地并俘虜十數萬宋民而還。宋神宗盛怒之下，派大將郭逵領兵出戰，宋軍雖取得了勝利，但因瘟疫阻礙，無法擴大戰果。最終與安南議和，安南歸還掠奪的士民，宋朝將順州賜予安南。
元憲宗七年，蒙古軍將領兀良合臺從云南率領三軍侵占大越國。初期元軍進展順利，攻占當時安南陳朝國都升龍。陳太宗被迫退守天幕江。十二月二十四日，安南軍利用水軍優勢在東步頭擊敗蒙古軍隊。蒙古軍被迫撤退，途經歸化寨時，又遭寨主何俸召集南蠻人襲擊。接連遭到打擊再加之水土不服，元軍士氣低落，只好撤出。蒙古第一次征伐越南之戰以失敗告終。
元至元二十一年，蒙古據再次征討安南，初期所向披靡，安南為爭取御敵的時間，將安姿公主送予元軍主帥脫歡，以便獲得喘息之機。而元軍此時也已漸露疲態。次年，元軍勢力漸弱，唆都引兵撤還，在咸子關附近之西結遭安南軍截擊，被擒后斬首。歷經六個月左右的第二次蒙越戰爭再次以元軍慘敗而結束。
至元二十五年二月，元朝發江淮、江西、湖廣三行省的元朝、漢南軍，以及云南兵、海外四州黎兵，分道進攻安南。張文虎等跟隨大軍從海路運糧七十萬石。
初期元軍一路勢如破竹，進入越南北部，但安南軍在一次遭遇戰中洗劫了張文虎的部分糧船。為避免更多糧草被劫，張文虎下令沉米于海，撤回瓊州。后因天氣酷熱，糧草不濟，統帥決定撤軍回國，安南軍在白藤江設下埋伏，元水軍大敗，全軍覆沒，烏馬兒等人被俘。蒙元第三次征討越南失敗。
時代來到明代，永樂四年，明成祖令征伐安南，安南軍竟然卻在明軍強大的攻勢下慘敗，明軍勢如破竹，在不到一年的時間里，活捉其“皇帝”父子，收復安南。
后來張輔成為主帥，朱棣提醒他趁著冬天迅速滅賊，天氣炎熱瘴癘必起。張輔畢竟是張輔，很快取得了安南作戰的勝利，攻取安南的東都和西都，黎季犛焚毀宮殿逃到海上。
永樂五年，張輔平定安南并且俘虜了黎季犛父子，黎季犛被押到京師，此后下落不明，有人說他被殺了，有人說是被閹了，留在東廠做太監。自此，從五代脫離中原的交趾，再次被納入中原王朝，明朝在此設立交趾布政司。
永樂七年，安南又起戰亂，張輔二度出征，征討僭越稱帝簡定和陳季擴，到了用了八年正月，征討結束，簡定被俘虜。《明史》記載：斬數千人，筑京觀，惟季擴未獲。
永樂13年，陳季擴殘余勢力再次作亂，張輔再次討平。
好圣孫明宣宗繼位后采取縮邊策略，棄河套、棄安南，罷鄭和下西洋。
宣德二年，廢交阯布政司，承認安南國王地位，至此，安南徹底脫離中國，由行省成為大明的藩屬國。
明世宗嘉靖十五年，因為安南已多年沒來給大明朝貢，惹惱了君臨天下的嘉靖皇帝。
為了給這位小弟一點教訓，嘉靖準備派遣大軍征討安南。后來在大臣們的建議下，嘉靖皇帝沒有直接征討安南，而是派遣名叫毛伯溫的大臣前往安南出使，對安南曉以利害。
結果是安南王莫登庸與大臣數十人自縛跪拜，入鎮南關向明朝官員納地請降，明朝將安南國降為安南都統使司從屬國降為屬地，改其十三道為十三宣撫司，各設宣撫、同知、副使、僉事，聽都統黜陟。命莫氏為安南都統使秩從二品，世襲，三年一貢。名義上越南再入中國版圖。
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前期故意示弱，作出求和之態，等到氣候炎熱，敵人疲憊倦怠，糧草不足，水土不服時，突然發起反攻，從而擊敗對手。
這是安南幾百年來慣用的套路，然而這樣簡單的套路卻是屢試不爽。