王彥超站在指揮臺上，兩名親衛手持方形大盾護衛在其身前，防止敵軍冷箭襲來，身后是一面大鼓和數名手持五色發令旗幟和號角的發令兵。
黨項軍發動攻擊以后，王彥超站在高臺上對形勢一目了然，下令弓箭手準備。
王彥超所率的步軍沒有防守利器——弩箭，弩箭全部被調給了騎軍，只能命令弓箭手還擊。
一時之間，聯軍陣地前，箭如飛蝗，遮天蔽日。
黨項騎兵接近聯軍陣地，為高大厚實的車墻所阻。
黨項騎兵前鋒接近車墻，卻無法跨過，藏在車墻后面的步軍用弓箭對準靠近身邊的黨項騎兵猛射，箭如雨下，最前面的黨項騎兵無法躲避近在咫尺的攻擊，不少勇猛的黨項軍士身中十數箭倒在了車墻后面。
黨項騎兵在這些障礙物面前一籌莫展，大隊騎兵只能順著車墻馳騁，卻不敢距離車墻太近，一邊縱馬奔馳一邊向圈內發箭。這樣一來，圈內步軍傷亡大增。
房當度眼看著騎兵攻擊受阻，取過掛在身后的狼牙棒，下令道：“全軍出擊。”
狼牙棒本是身強力壯的軍士才能使用的武器，瘦弱的軍士使用狼牙棒，不僅不能殺敵，連防守都較為困難，房當度身材勻稱，看上去并不強壯，但是沉重的狼牙棒在他手中，卻甚為輕巧。
黨項軍鼓號齊作，藏在西北聯軍身后的黨項騎兵也從樹林中沖了出來，直奔聯軍的身后而來。
此刻就顯示出王彥超的指揮水平，若是他沒有立刻構筑防御，而是與黨項軍野戰，從背后殺過來的騎軍便會讓步軍腹背受敵，很難支撐。但是王彥超擺出純粹防御陣形以后，整個軍陣變成龜殼陣，讓黨項奇兵難以發揮作用。
站在高臺上的王彥超將黨項軍的行動看得非常清楚，一般戰場撕殺，總有試探著進攻幾個回合，才進行最后決殺，可是黨項軍一上來，便是一副決戰架勢。王彥超剛過四十歲，正是一軍統帥最當年的年齡，不慌不忙地下令道：“床弩攻擊。”
十五架床弩早就作好準備，聽到發射號角聲后，十五支床弩發出雷霆之怒，撲向蜂擁而來的黨項步軍。黨項步軍俗稱步跋子，戰斗力極強，雖然每一枝床弩射來，就有不少軍士被射穿，或洞穿胸腹、或斷后斷腿，更有一名軍士，巨大的弩箭恰恰射中脆弱的脖子，腦袋被射飛，身體未倒，仍舉長刀，往前沖了數步，才轟然倒地。
黨項步軍不顧傷亡，逼近了車墻。
王彥超身體一動不動，緊盯黨項軍。一些黨項神箭手張弓搭箭，對著王彥超射來。王彥超根本不理會這些快如閃電的箭支，由身邊親衛用盾牌抵擋著射過來的鐵箭。
黨項步軍接近車墻后，王彥超下令道：“火蒺藜發射。”
火蒺藜是由火毬發展而來，用火藥做成火藥包，加上助燃的黑油和有毒的砒霜等物即成火毬。而在火毬中加入有刺的鐵蒺藜就變成了火蒺藜。一般火蒺藜是由拋石機拋到敵陣去，而永興軍則專門有一隊拋火手，專門用來用手拋火蒺藜，殺傷近距離攻上來的敵軍。這是永興軍最獨特的攻擊手段，也是永興軍的殺手锏。
五十名經過專門訓練的身強力壯地拋火手，每人手持一個火蒺藜，另一名軍士手持一只點燃的香，守在身后。爆竹在民間廣泛應用，延時引線的技術也很成熟，火蒺藜都裝有延時引線。一名隊正手持紅旗，用力一揮，持香軍士就點燃了延時引線，拋火手在手中默數“一、二、三”，用力地將火蒺藜拋出了車墻。火蒺藜拋出后，車墻內的軍士就伏低了身體。