本能寺之變后有陪伴德川家康回到了三河，后來又參加了小牧長久手之戰，并又獲取了功績。
天正16年（1588年）把家督之位傳給了嫡子松平康直后回到京都隱居。
天和2年（1616年）因為松平忠輝的改易（除封）令到長澤松平家的嫡流斷絕，但松平康忠的血統仍流傳后世。
“叮咚，掃描完畢！
內藤正成。
武力值：105點。
統帥值：95點。
智力值：95點。
政治值：90點。
技能一強弓：內藤正成是手握弓箭時，武力值提升5點，內藤正成是射箭時，武力值瞬間提升7點（射出后武力值恢復）。
技能二槍戰：內藤正成是使用槍類兵器時，武力值提升5點，內藤正成在使用槍類兵器戰斗時，武力值額外提升5點。
技能三神箭：內藤正成在使用弓箭御敵時，武力值提升5點，內藤正成在射箭御敵時，武力值提升5點（持續到收起弓箭為止）。”
內藤正成據說是藤原氏秀鄉流（真的假的也搞不清楚），家紋是下り藤。
曾祖父重清時代因為應仁之亂移居到三河國碧海郡上野村。重清曾經作為西三河國人眾的一員攻打松平親忠的居城巖津。
后降服于入主安祥城的松平氏。
祖父義清時代作為松平宗家家臣，歷仕信忠、清康，駐守上野城，與石川忠輔、植村新六某、天野貞有、林藤助某一起被稱為岡崎五人眾。
正成年少時在眾多的年輕人中就以臂力著名，槍術與弓術并舉。其中弓術更是讓包括家督清長在內的內藤家的弓術高手們都驚訝不已。
永祿六年（1563）御油城（一說牛洼城）攻略中，一名城守兵舉著約兩寸厚的盾牌（估計是木制的），在城上叫囂“內藤正成，有本事就射穿這個盾牌，讓我們見識一下你的強弓！”
這個場景源平合戰時期也曾出現（當時，乘船逃往贊岐的平氏，在舟上撐起一把描金扇向岸上的追兵源義經做招手挑釁狀，跟隨源義經的名弓手那須與一口念“南無八幡”，在勁吹的北風中，一箭射落七十米外起伏于波濤中的描金扇）。
敵我雙方的將士不約而同地想起了這個典故，一時間戰場上一片死寂。
內藤正成當然毫不示弱，彎弓，搭箭，瞄準，松弦，箭飛過四十余間（約七十米），箭風撕裂了所到之處的靜寂，直透盾牌，箭勢不停，射殺盾牌后的城守兵。（想像著那一箭的風情......）
這次戰斗后，正成的弓術被稱為“神來之箭”，人則被稱為“仿佛那須與一”或者“仿佛黃忠”。
元龜元年（1570）4月，信長的朝倉義景討伐軍，由于淺井長政的背叛而告失敗。
秀吉留在金崎殿軍，在秀吉危急時刻，內藤正成受家康之命率本隊作為秀吉的支援，再次施展其射術，六箭射殺六人。
元龜三年（1572）三方原合戰，家康生平最大的一次危機。處于劣勢的織田德川聯合軍被二萬武田大軍擊潰、掩護家康撤退的家臣中就有正成與其子彌次郎。
正成當時大喊“次郎、為德川大人戰死吧”。彌次郎猶如阿修羅般（一提到奮戰就是“阿修羅”，就沒有其他形容詞）沖入敵陣、討死。經過內藤氏與其他德川家臣的奮戰，家康終于九死得一生。最近轉碼嚴重，讓我們更有動力，更新更快，麻煩你動動小手退出閱讀模式。謝謝</p>