公孫瓚聽聞是彭城與吳郡的兵馬到了，他聞言大驚，他深知這兩支人馬的厲害，特別是彭城軍更是勇猛無比，所以他忙下令道：“撤！”
公孫瓚說完，大軍開始后撤，劉備在最前面，聽聞公孫瓚要撤并，他忙縱馬趕來勸到：“洛陽盡在手上何故突然撤退？”
公孫瓚見劉備嘆息道：“彭城軍馬已至，若此時不退，陶賊兵在前，彭城軍在后，首尾夾擊之下，我軍必敗！”
公孫瓚說完領軍撤走，劉備望著唾手可得的洛陽不禁嘆了口氣道：“若得洛陽，整頓兵馬可一舉擊敗董卓，若那樣天下可定也，可惜，可惜……”
話說劉備等人從洛陽撤軍后正遇臧霸先鋒黃忠，黃忠領兵斷其退路，公孫瓚迎戰黃忠，二人于馬上大戰，黃忠座下寶馬良駒，手中彭城特制鋼刀再加上彭城馬鐙和身上的輕鋼甲，此時黃忠在裝備上已經碾壓公孫瓚。
更何況黃忠正是年富力強的時候，所以戰場之上黃忠斗公孫瓚不三十回合公孫瓚不敵起來，公孫瓚虛晃一招就走，黃忠搭箭就射，離得近，公孫瓚慌忙閃身就躲，不料黃忠射的是連環箭，他剛躲過去一箭便被另外一箭射翻落馬。
公孫瓚落馬后，黃忠忙來殺他，遠處大耳朵劉備慌忙來救，黃忠戰劉備，二人戰不十幾回合劉備馬無蹬不能敵關羽又忙來救。
關羽手中青龍偃月刀戰黃忠，黃忠絲毫不懼，二人大戰幾十回合不分勝負，劉備救了公孫瓚，那邊張飛也來夾攻黃忠，典韋見狀拍馬來戰，四人在洛陽城外打的昏天暗地。
城門上陶烈見援軍來了，他忙領張遼出城追公孫瓚，二人領兵殺的公孫瓚丟盔棄甲，當公孫瓚趕到洛陽城外三十里外的方家崗時，正遇到魏延的人馬，魏延雖然年幼只有二十余歲，但是他打仗卻有勇有謀，所以他早就料到公孫瓚會戰敗，而公孫瓚戰敗唯一的逃脫路線就是望北方去，所以魏延早就等候在這里了。
話說當公孫瓚殘兵趕到方家崗時，此時公孫瓚身邊只剩不足百余人，其余人皆跑散了，公孫瓚正準備在方家崗聚攏虧并呢，魏延領兩千多士兵殺出，見魏延人眾，劉備等將只好扶著公孫瓚上馬，他們朝著北方繼續逃命。
魏延在后追趕，公孫瓚部有一將領近百人馬道：“主公先走，我來斷后！”
劉備回頭望著那將，他嘆息道：“國讓之恩，備今生銘記！”
劉備說完就走，那將領兵擋住了魏延，魏延見他是條漢子，他望著那將說道：“汝主狼狽如喪家之犬，何不跟我投廣陵國公？”
魏延說完，那將哪里肯從，他打馬來戰魏延，兩人大戰不十幾回合魏延便將疲憊不堪的劉備將領擊敗，魏延擒了那將后又去追公孫瓚，不想剛出方家崗不多遠，魏延正遇江東猛虎孫堅。
魏延尋思這孫堅勇猛，而且手下兵多將廣，他不是敵手，于是便棄了公孫瓚與劉備等人朝著洛陽而去。
魏延領兵到了洛陽東門，東門口陶烈剛在人群中尋得他的手槍，望著一支人馬來了，陶烈忙讓部隊備戰，黃忠前鋒人馬在東門外列開陣勢后，遠處的兵馬卻停下了步伐，魏延單騎押著被俘的田豫來到了兩軍陣前。
“末將吳郡太守魏延奉命前來參加諸侯會戰！”
魏延見對面人群中有一小將穿著金色的鎧甲跟他年齡相仿，他就猜到此人肯定正是傳聞中的國公，也就是那個舉薦自己當了吳郡太守的廣陵國公。