22歲時，北漢被宋朝所滅，楊延昭就跟隨著父親歸降了宋朝。在隨后三年的北伐中，楊延昭和幾個弟弟也一起隨父親出征，在潘美的統領下對幽云十六州發起了進攻。
起初戰事的進展還算順利，宋軍一路攻城拔寨，拿下四州之地。在攻打應州和朔州時，楊延昭作為先鋒一馬當先，猶如天神下凡，血戰于朔州城下。
就連手臂被箭矢射穿了都沒有退縮，反而越戰越勇，最終幫助宋軍順利地攻克了城池。
但是隨著遼國援兵的到來，宋軍逐漸陷入劣勢。隨著東路大軍的潰敗，趙光義只好下詔撤軍，讓潘美這路大軍遷徙四州人口之后撤回宋朝境內。
在途經陳家谷口時，楊業被監軍所逼，被迫領軍出戰。可沒想到潘美等人被遼軍撤軍的跡象所蒙蔽，為了搶攻竟然先行撤軍。最終導致楊業孤立無援，兵敗被俘而死。
在楊業死后，他的六個兒子都被封了官，楊延昭作為長子繼承父業，負責鎮守如今的河北保定，防衛遼國乘機南下。楊延昭治軍有方，不僅作戰驍勇，而且足智多謀。
遼軍南下攻打遂城時，正好趕上楊延昭在此駐守。雖然遂城城池狹小，缺乏守城器械，遼軍還由蕭太后親自督戰，攻勢猛烈。
但在楊延昭的帶領下，城中所有的壯丁都參與了守城。趁著天氣寒冷，楊延昭帶領他們往城墻潑水，使遂城這座小城一夜之間就變成了一座冰城，無法攀登。遼軍難以攻克，只好撤軍，還遺棄了大量的盔甲兵器。
不可一世的蕭太后就這樣被楊延昭擋住了去路，楊延昭由此一戰成名。
沒過多久契丹再次入侵，沒想到這次楊延昭事先埋伏好了精兵，采用誘敵深入的計策且戰且退，將敵軍引到了埋伏圈里，最終大敗契丹人。
遼國主將也被楊延昭斬首，送到了宋真宗那里。然而名將也有翻車的時候，有一次遼國侵犯保州，楊延昭正要率兵救援，卻被遼國偷襲，全軍覆沒。
事后宋真宗沒有追究楊延昭的責任，只是另派人頂替了楊延昭的職位。但是在這之后的戰事中，換上去的人難以抵御遼軍，宋真宗只好再次重新啟用楊延昭。
47歲那年，宋真宗下詔將楊延昭統領的軍隊增至1萬人。他屯兵阻斷契丹騎兵奔襲的道路。沒想到遼國大軍在楊延昭這里沒討到便宜，就繞道抵達澶淵城下，距離北宋首都開封僅有咫尺之遙。
宋真宗當即就慌了手腳，朝臣建議皇帝南遷避亂。但是在宰相寇準的堅持下，親自前往澶淵前線與遼國議和。
但是楊延昭卻敏銳地認識到遼軍遠道而來，人困馬乏已是強弩之末，不如勉勵諸君扼守險要道路，定能殲滅遼軍，收復幽云十六州。
但是宋真宗已被遼國嚇破了膽，只想趕緊議和了事，對楊延昭的建議充耳不聞。楊延昭就率兵直抵遼國邊境，攻破古城俘獲甚多。
4年宋遼兩國達成澶淵之盟，宋朝每年向遼國支付30萬歲幣，開設榷場貿易，兩國從此再無戰事。抗擊遼國20余年的楊延昭，也馬放南山，刀槍入庫。公元1004年，楊延昭病逝，享年57歲。
遼國認為楊延昭是天上的六郎星宿下凡，因此將他稱之為楊六郎。他的妻子楊氏，兒子楊文廣繼承父業，繼續為大宋守衛邊庭，還曾跟隨名將狄青南征遼國討要泰州。
楊文廣仍不忘父輩遺志，向朝廷進獻邊土，想收復幽云十六州，然而還沒等到回音就去世了。楊家將在正史中的故事也就到此為止了。
——“其實楊家在宋朝排不上號的，種家軍才是北宋的中流砥柱。”
——“大慫成了那么多名將，該被欺負還是被欺負。”
——“沒辦法，制度問題，楊業不就是被監軍害死的么。”
——“楊延昭的天狼，蕭太后的親征都是很厲害的技能（捂臉）”最近轉碼嚴重，讓我們更有動力，更新更快，麻煩你動動小手退出閱讀模式。謝謝</p>