臨行前趙構要求岳飛只能收復六郡，不能趁機繼續北伐或者收復汴京。當時襄陽六郡在金國所立的傀儡政權偽齊的控制之下，岳家軍出師大捷，擊潰了北齊守軍，順利收復襄陽六郡。
這也是南宋第一次收復大片的失地，岳家軍的大本營也搬到了如今的武漢武昌區。
可就在34歲的岳飛駐守襄陽，準備出師北伐的時候，他的母親突然病逝。心力交瘁之下，岳飛只好向朝廷上書，請求守孝三年。
但是這時的趙構正急于北伐或是金國議和，對岳飛的請求充耳不聞，一直催促他出兵北伐。無奈之下，岳飛只好返回軍營，兵分兩路向中原進軍，接連收復了多處失地。但是由于戰線太長，后勤糧草供應不上，岳飛只好班師回朝。
試圖收復失地，衛城又聯合清軍進攻襄陽，岳飛第三次出師北伐，擊敗潰軍。宋高宗趙構下詔褒獎，還將淮西的5萬軍隊調給岳飛。岳飛大受鼓舞，再次上書請求北伐。然而因為張浚的挑撥，趙構又放棄了給岳飛擴軍。岳飛還被張俊嘲諷，心中大為不平，直接回到了廬山守孝。
趙構得知岳飛辭職后連忙派人將他請回，張俊也因為用人不當招致了淮西軍變，引咎辭職。岳飛得到兵變的消息后立即上書表示愿率軍拱衛健康，趙構對岳飛的猜忌自此也是日益加劇。
兩年后，金國廢掉了北齊政權，與南宋簽訂了第一次合議。岳飛和韓世忠雖然強烈反對，但卻無濟于事。趙構還勒令岳飛不得去河南招納義軍。
可沒想到金國內部卻發生了政變，金兀術殺死了主和派大臣，悍然撕毀合議，大舉進攻南宋。作為了順昌城，趙構只好再次找岳飛救援，讓他率軍出師北伐中原。
岳飛再次收復了大片失地，深入到了河南腹地向開封進逼，在朱仙鎮大敗金軍。正當岳家軍捷報頻傳的時候，趙構是擔心岳飛功高震主，若是真的收復了開封，只怕會影響到趙宋的統治。
在秦檜的唆使之下，趙構連發12道金牌強令岳飛班師。岳飛非常悲憤，10年之力毀于一旦。臨行前河南百姓家家哀哭，求岳飛不要撤軍。
岳飛無奈只好出示詔書，百姓痛哭不已，至此南宋再無恢復故土的希望了。
公元1141年，金國要與南宋重新議和，條件之一就是要殺掉岳飛。趙構為了換取偏安一隅，同時也為了昭示皇權穩定，就與秦檜狼狽為奸，打壓手握重兵的將領，尤其是戰功最強、聲望最高的岳飛。
前文提過，岳家軍軍紀非常嚴明，而南宋官軍的軍紀卻普遍很差。不僅如此，南宋主帥普遍都是貪污納賄，視士兵為奴隸，視百姓為草芥。
而岳飛不僅私德無虧，還治軍有方，愛民如子。兩相對比之下，也難怪岳飛無論在南宋還是在后世都被捧上神壇。
也正因如此，岳飛遭到同僚記恨，皇帝猜忌。公元1142年，岳飛以莫須有的罪名被殺害，終年39歲，其子岳云及部將張憲也一同遇害。
20年后，宋孝宗下詔追復岳飛為忠烈，遷葬于西湖湖畔，岳飛終于平反。秦檜、秦熺父子曾掌握史館大全，有關岳飛與岳家軍的史料被大量銷毀、篡改。
宋庭官員只能以訪問故將遺屬的方法考證史實。公元1204年，南宋朝廷追封岳飛為鄂王。
——“岳飛真的是找不到瑕疵的武將，民族英雄實至名歸。”
——“壯志饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血！”
——“諸葛武侯和月烏木都是我的偶像，超喜歡這樣的歷史人物。”
——“唉，一代名將啊，趙構你真該死啊！”
【秦檜到底是不是奸臣，一口氣看懂秦檜的一生。歷史秦檜】