明軍不得不改變打法，士兵們無論白天黑夜不間斷的擂鼓佯攻，時間一長，倭寇也疲憊不堪，銳氣盡失，內部也產生了猜忌。戚繼光趁機強攻岑港，雖然最終取得了勝利，但仍有一部分倭寇乘船從海路潰逃，直奔建福而去。
最終以明軍傷亡3000余人，敵軍傷亡不到千人，有部分寇突圍逃竄而落下帷幕。這也是明朝歷史上代價最大的勝利之一。
從岑港逃走的倭寇又在臺州燒殺搶掠，就在朝廷有人以通倭的嫌疑準備彈劾戚繼光時，戚繼光卻因平定了王直的功勞而副官。戚繼光認識到要想將倭寇徹底趕出明朝，就必須全殲或者重創他們，而想要獲得真正的勝利，這位年輕的指揮官又該做些什么呢？
戚繼光到江浙赴任后發現衛所的將士作戰能力一般，而金華、義烏的人比較彪悍，于是戚繼光前往招募了3000人，在戚繼光的指導下訓練將其練成了一支精銳的部隊，號稱戚家軍。
戚繼光在義烏募兵之后，本日便爆發了織田信長和豐臣秀吉的總決戰，戰敗的武士和浪人大量涌入明朝，造成了明朝倭寇的大泛濫。
因此，在海疆危難之際，戚繼光根據閩浙沿海一帶山嶺沼澤密布，倭寇單兵作戰能力極強，又擅長伏擊的特點，在一場士兵私斗中突發靈感，創造出了專門用來克制倭寇的陣法，因此陣左右對稱，故名鴛鴦陣。
鴛鴦陣改變了以往軍鎮大兵團作戰的傳統，設立了11人的作戰小隊，這也被人稱為最早期的特種部隊。最前方為隊長，或持戰旗或持長槍，他的身后有左右兩隊，最前方是盾牌手，盾牌也分為長牌和藤牌。
鴛鴦陣的狼筅是用竹子制成，能化解倭刀劈砍的力量，擋住視線，身強力壯者手持還可以轉動槍柄，也可以直接殺敵。鴛鴦陣的成功就在于全隊密切配合，可攻可守，幾乎沒有什么破綻。
嘉靖年間，中外火器結合發展，戚繼光則認為鳥銃可排第一，于是鴛鴦陣也可以隨時轉化成火器隊形，長槍手換成鳥銃手，以發揮出更大的威力。
1561年，倭寇率2萬余人，50余艘戰船進犯浙江，一伙3000人的倭寇沿途燒殺搶掠，直撲臺州而來。戚繼光率領1500戚家軍一夜急行軍110里，趕至臺州與倭寇于花街相遇。花街之戰讓戚繼光排練已久的鴛鴦陣大顯神威，戚家軍大獲全勝，全殲來犯的倭寇，斬敵308人，戚家軍僅陣亡三人。隨后戚家軍在上峰嶺之戰斬敵344人，戚家軍陣亡三人，長沙之戰擒獲斬敵56人，戚家軍無一傷亡。歷史上把這幾場連勝稱為臺州大捷。
戚繼光帶領著他的軍隊勇往直前，令肆虐浙江沿海的倭寇們聞風喪膽，自成軍起大小數百戰，未嘗敗績，在與倭寇的作戰中創造了敵我傷亡比例10001的驚人戰績，在倭寇眼中他就是神一樣的存在。戚繼光也因此得名“戚老虎”。
一年后，倭寇進犯建福，并聯合福寧、連江等地的倭寇先后攻陷多地，因為寇聲勢浩大，當地的官軍不敢進攻，于是朝廷讓戚繼光帶兵剿賊。戚繼光利用將士們每人手持一束稻草，填壕溝進，大破倭寇，斬首2200余級。
而后戚繼光乘勝追擊，殺至福清，搗毀牛田，斷了倭寇巢穴。倭寇慌忙逃往興化，戚繼光也不停歇，一路狂追，又搗毀倭寇據點60余營，斬首無數。
經過幾番戰斗，林廣一帶的倭寇幾乎被戚繼光殺光。戚繼光回到浙江后，從本日國本土而來的新的倭寇又伺機侵略，他們人數日益壯大以后趁機攻陷了新化城。