明朝又疏于海防，因而讓倭寇越來越猖獗。在費了大力氣掃平倭患之后，1567年在嘉靖皇帝去世后的4年繼位的隆慶皇帝下旨解除海禁，允許民間與海外貿易，史稱隆慶開關。
隆慶開關對明朝意義極為重大，大量白銀涌入華夏，促進了明朝資本主義萌芽的產生。
1571年的俺答封貢以非軍事手段結束了與漠北200多年的敵對狀態，解決了明朝南北兩線的軍事危機。1590年播州楊應龍叛亂，1592年寧夏拜之亂，抗倭援朝戰爭。
雖然明朝都取得了勝利，但是明朝自身的統治危機卻逐漸暴露了出來。滅亡的喪鐘即將敲響。1619年薩爾滸之戰，明軍在遼東全軍覆沒，再也無力遏制后金的崛起。
在經過連年災荒之后，陜西的農民率先拉出齊大旗揭竿而起，戰火燒遍整個北方，高迎祥、張獻忠、李自成橫空出世，對明朝的統治給予了沉重打擊。
明朝因農民起義而建立，最終也因農民起義而滅亡。1644年李自成攻入bj，崇禎皇帝上吊自殺，江北四鎮在南京擁立弘光皇帝即位。然而南明小朝廷只想偏安一隅，國安自保，僅一年就宣告覆滅。南明各勢力相互內斗，自相攻伐，在流亡中覆滅。
1661年，鄭成功橫渡灣臺海峽，4年從荷蘭東印度公司收復灣臺全境。不久傳來永歷皇帝被吳三桂勒死的消息，鄭成功悲憤交加，棄世而亡，其家族依然奉明朝為正統。
1683年，鄭成功之孫鄭克塽投降清朝，明鄭滅亡。
【一口氣看懂四大發明歷史小知識】
四大發明到底有多先進？又是如何誕生的？這些領先世界幾百年的黑科技對世界歷史又有什么影響呢？
本期視頻，就讓我們一口氣看懂四大發明。四大發明最初是由洲歐學者提出，對于洲亞、洲歐乃至全世界的歷史都影響深遠。
四大發明中，紙張的出現最早可以追溯到西漢時期。在公元前二世紀左右，就已經出現了可以寫字的麻紙。
但是由于技術有限，無法代替當時主流的書寫材料簡牘。到了公元105年，宦官蔡倫總結了前人的經驗，用樹皮、漁網、破布等材料改進造紙術，使紙張成為一種相對廉價、輕薄的書寫材料。
漢和帝大喜，將蔡倫封為龍亭侯，這種紙張被稱為“蔡侯紙”。經過后世的不斷改進，紙逐漸取代了簡牘，成為平民百姓也能用得起的書寫材料。
從繁重的竹簡到昂貴的縑帛，紙張的普及極大地促進了文化的普及和文字的進步。
在公元7世紀左右，造紙術傳到波斯，隨后又傳入拉阿伯世界。在公元10世紀左右，經及埃傳入西西里半島，沿地中海沿岸傳入歐洲各國，促進了洲歐的文藝復興。
但是僅僅只有紙張還是不夠的。在公元三世紀，桓玄廢除竹簡以后，中國完全進入了紙張時代，但那時候的書籍依然被高門大族所壟斷，通過抄寫等方式在貴族子弟中流傳。
文化上的隔離，造成了魏晉時期朝廷高官被門閥所壟斷。而打破這一壟斷的就是印刷術的發明。
印刷術出現于唐朝，在公元9世紀中期已經頗具規模，除了長安、洛陽之外，在長江流域也出現了不少印刷工坊，印刷種類有歷書、字書、佛經等。
關于印刷術的起源大致可以追溯到秦漢時期，隨著印章拓印和印染技術的相繼出現以及紙張的普及，為雕版印刷創造了條件。
而真正促成雕版印刷大規模推廣的則是佛教的興盛，因為需要將經書分發給信眾，因而采取了雕版拓印的方式印刷經書。
雕版印刷在唐朝傳入鮮朝、本日，后來傳到埃及、斯波。到了宋朝時，畢昇在雕版印刷的基礎上發明了活字印刷，極大地提高了印刷效率。
元朝時活字印刷經西域傳入波斯、及埃和歐洲。15世紀時，約翰·古騰堡發明了鉛活字印刷術，印刷了《圣經》等書，打破了知識被教會壟斷的局面，使歐洲的學術中心由教會轉移到大學，有力地推動了歐洲走向近代化的進程。
第三個發明就是指南針，古稱司南。早在戰國時期，中國的勞動人民就利用天然磁石的特性辨別方向。