這一次北伐雖然沒有成功，但是也讓北魏看到了南朝的實力，在之后的二十年中沒有南下犯兵，讓南梁得以成為南朝最繁榮的時期。
第四位北伐是岳飛。“靖康恥，猶未雪，臣子恨，何時滅。”公元1127年，北宋靖康二年，金軍在將開封搜刮一空后俘虜北宋徽欽二帝宗室百官揚長而去，留下了一個面目全非的開封城，史稱靖康之難。
宋徽宗第九子趙構在河南商丘登基，當時只是低級軍官的岳飛上書請求北伐，然而卻被趙構趕出軍營，投奔到留守開封的宗澤那里，宗澤非常欣賞岳飛的才能，悉心培養。
多次上書請求北伐，但是都被趙構拒絕。宗澤含恨而死，繼任的杜沖以護衛趙構的名義帶著大軍逃回江南，岳飛無奈只好隨之南下。
趙構在江南被金軍打得到處逃亡，江南重鎮接連失陷，金兀術得意洋洋，以為可以徹底滅掉南宋。然而卻遭到岳飛、韓世忠等新生代將領強力阻擊。
在郾城之戰中金軍沉尸15里，倉皇北投，岳飛一戰成名，成為南宋冉冉升起的一顆新星。岳飛治軍嚴明，凍死不拆屋，餓死不擄掠，深受百姓愛戴。
相比于同時代飛揚跋扈的同僚們，岳飛無疑是個異類。趙構雖然對岳飛表示信任，然而心中對他非常猜忌。公元1134年，岳飛收復襄陽六郡，兩年后又收復商州和虢州。
金國與南宋議和，趙構叫停北伐，與金國簽訂紹興合議。不久金國政變大舉南侵，趙構又連忙找了岳飛救場，岳飛出兵北伐，一路進逼至開封。
然而趙構在秦檜的挑撥下，一天連發12道金牌，強行召回岳飛。1142年，岳飛遇害。
最后是朱元璋北伐。也是中國歷史上第一次通過北伐成功完成統一的皇帝。
朱元璋是中國歷史上出身最貧寒的大一統王朝開國皇帝，二十五歲投身紅巾軍起義，當時元朝已經遍地烽火，內亂不休。但是對于出身微末的紅巾軍來說依然是個龐然大物。
朱元璋在老丈人郭子興死后，奪取金陵，采用高筑墻、廣積糧、緩稱王的策略，奉韓山童之子韓林兒為正統，發展自己的勢力。
在消滅了陳友諒、張士誠、方國珍等競爭對手后，朱元璋已經成為當時勢力最強大的諸侯，距離稱帝統一僅剩下北伐元朝了。
公元1367年10月，朱元璋派徐達、常遇春領兵25萬出師北伐，于次年6月攻破元大都，將元順帝徹底趕出中原。
然而效忠元朝的軍閥勢力還盤踞在明朝疆域的四周，企圖卷土重來。為了掃清蒙元殘余勢力，朱元璋一共對蒙古發動了13次北伐，逐步統一全國。
其中成果最大的是1388年捕魚兒海之戰，此戰徹底打擊了北元根基，元主托古斯帖木爾倉皇逃走，大批宗室貴族被明軍俘獲，還有軍馬、牛羊、駱駝，就連元朝的印璽圖書也被繳獲。經此一役，北元徹底被打成了游擊隊，再也無力威脅明朝。
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