而另外一支隊伍在遇到和劉邦相同困境的時候，卻做出了完全不同的選擇，于是大澤鄉農民起義爆發了。
但誰也沒有想到，這個規模不足千人的農民起義竟吹響了滅秦的號角。陳勝、吳廣只不過開了個頭，而那些早已忍受不了秦朝暴政的百姓們便紛紛揭竿而起。
一時間各郡縣的秦朝官吏們成了眾矢之的，整個華夏都陷入了人民戰爭的汪洋大海之中。
陳縣人扎爾陳瑜攻占了原來趙國的轄地，六安的英布、昌邑的彭越，就連項梁和項羽也殺死郡守，成立了反秦義軍。
而一直在山里審時度勢的劉邦，也在妹夫樊噲的鼓動下返回沛縣殺死縣長，自己做了沛公。大澤鄉起義還不到三個月，舊時的六國貴族們也開始蠢蠢欲動，紛紛開始打著復國的旗號宣布自立。
項梁也聽從謀士范增的建議，擁立楚王室的后人熊心做了楚懷王，因為他手下的江東子弟兵能征善戰，很快便發展成了反秦義軍的主力部隊。
劉邦也在這個時候投奔了楚懷王與項梁合兵一處，共同北上進攻秦軍。
而秦朝這邊由于起義軍發展得太快，來不及全國動員，只能讓少府章邯帶著一大幫修建驪山陵墓的奴隸和囚犯匆忙上陣，結果被楚軍打得焦頭爛額，節節敗退。
樂觀的形勢一度讓項梁開始驕傲自大起來，以至于當秦國舉全國之力為章邯送來援兵時，項梁竟然沒發現，最終于定陶被章邯大敗，項梁戰死沙場。
項梁死后，章邯認為楚軍已經不足為慮，于是引兵20萬北渡黃河，并急調北方的王離部20萬南下開始一起圍攻趙國。
章邯怎么也不會想到，項梁的侄子將會比之前還要可怕。就在秦軍圍攻巨鹿之時，楚懷王派來的援軍已經在來的路上了。
但當援軍行進到漁陽，隔河相望的安陽卻突然按兵不動了。原來楚軍的主將宋義已經被秦軍嚇破了膽，死活不肯過河，一定要等到秦趙分出勝負以后再上。項羽二話不說，一刀砍了這位怯戰的將軍，自己帶著大軍就過了河。
渡河之后項羽讓將士們飽餐一頓，然后備足三天的干糧，隨后直接下令破釜沉舟，自斷退路。
經過9次浴血奮戰之后，項羽終于大破秦軍，不但打跑了章邯，還活捉了王離，項羽一戰成名，威震天下。各路諸侯們紛紛前來歸附。
但其實項羽原本是不想北上救趙的，因為就在他出發之前，楚懷王就與各路諸侯做了約定，誰先入關中就封誰做關中王。
而且即便在他強烈要求下，楚懷王依然還是讓劉邦做了西路軍主帥，就因為劉邦年紀大，看起來更容易取得秦國百姓的信任。項羽因此耿耿于懷。
其實楚懷王的選擇是完全正確的，因為不久之后章邯率20萬秦軍向項羽投降，項羽直接就把章邯之外的所有秦軍全部坑殺了。
這要是讓他做了西路軍的主帥，到時候秦國百姓寧可死也不能輕易放楚軍入關。
由于之前秦軍主力的牽制，當項羽挺進關中的時候，劉邦早已經代表楚懷王先他一步進了咸陽城并接受了秦王的投降。
雖然劉邦進城以后秋毫無犯，封了秦宮的府庫之后，就回到灞上恭候項羽大軍的到來，但仍然遭到了項羽的嫉恨。
因為謀士范增告訴項羽，劉邦以前在老家時貪財好色，入關之后反而性格大變，說明此人志向不小，應該盡快除掉，于是便有了鴻門宴上的斗智斗勇。
但當時的項羽畢竟還年輕，26歲，血氣方剛的年紀，看到劉邦這個已經年過半百的老頭，又是恭維，又是認慫，最終還是沒能下得去手，氣得范增差點兒腦血栓都犯了，大罵“豎子不足與謀”。
但這也不能完全怪項羽，畢竟這時的劉邦身邊還有張良、蕭何、曹參這些有大才還信得過的兄弟，而項羽的身邊只有一個范增，還不懂得好好利用，再加上他本身的剛愎自用，這些缺點都在他正式成為西楚霸王之后完全暴露了出來。