公元1086年，李秉常憂憤而死，兒子李乾順繼位，由小梁太后攝政。這位小梁太后是大梁太后的侄女，國相梁乙逋的妹妹。
比起姑母大梁太后，小梁太后更加好戰，頻頻向宋朝邊境進攻。公元1089年，北宋因新舊黨爭將神宗變法時奪取的四寨之地歸還西夏，以此換取邊境和平。
然而僅過三年，西夏就再次出兵劫掠，小梁太后雖然好戰卻不善戰，在殺了兄長梁乙逋全家后，小梁太后幾次出兵攻城都是無功而返。
當時的遼朝皇帝遼道宗見小梁太后已經不得人心，派使臣賜毒酒鴆殺小梁太后，命10年，16歲的皇帝李乾順親政。
此時遼朝已經衰落，金朝崛起，但李乾順對遼朝卻很忠心，不僅求娶了遼朝安城公主，而且在遼朝被金軍攻打時屢屢出兵相救。
公元1123年，金朝派人出使西夏，承諾只要西夏能像尊奉遼國一樣尊奉金朝，金朝就會將遼國西北一帶割讓給西夏。
李乾順見遼國滅亡已成定局，就答應依附金朝，并趁金軍攻打宋朝時，派兵攻占原屬于宋、遼兩國的邊境州縣。
公元1127年，金朝與西夏劃定邊界，金朝將陜西北部數千里地割劃給西夏。之后，金朝又把黃水流域割讓給西夏。
趁著宋遼滅亡，西夏的領土得到了大幅擴張，領土空前遼闊。公元1139年，李乾順去世，其子李仁孝繼位。
李仁孝十分仰慕儒家文化，在他統治期間，西夏的文化事業得到了空前的發展。
李仁孝仿照宋朝制度，在西夏各地設立學校，建立太學，尊奉孔子，修訂樂律，設立科舉制度，印刷出版佛家、儒家典籍。
李仁孝是西夏在位時間最久、壽命最長的皇帝。在他和父親李乾順統治時期，西夏國力達到鼎盛。公元1193年，李仁孝去世，享年70歲，廟號仁宗。
太子李純佑繼位。李純佑奉行父親留下的政治外交方針，重視文教，與金朝、南宋大體保持著和平的關系。
與漠北的克烈部也保持友好。然而隨著克烈部的首領鐵木真崛起，立國165年的西夏遭遇到前所未有的威脅。一個崛起于黃沙之中的國家最終也將被蒙古鐵騎埋入黃沙之中。
公元1205年，鐵木真首次出兵攻打西夏，攻入河西。西夏軍隊借蒙古騎兵襲來，竟毫無還手之力，任由蒙古軍劫掠河西。
鐵木真撤軍后，李純佑將國都興慶府改為中興府，希望西夏經此大難之后必將中興。然而太后羅氏卻與宗室李安全合謀，廢掉了兒子李純佑。
李安全得位不正，但是通過羅太后說情最終被金朝承認。也就是在這一年，鐵木真統一蒙古，建立大蒙古國，成吉思汗。
對西夏和金朝發起進攻。李安全起初幫助金朝對抗蒙古。然而蒙古攻打西夏中興府時，金朝拒不援助，讓李安全十分怨恨。等蒙古撤軍后，李安全就進攻金朝，結果是兩敗俱傷。