公元前1990年左右，太康落敗后，在部分夏朝臣僚的斡旋下，后羿只能把太康的弟弟仲康扶上了王位。
仲康在位期間想恢復夏朝的輝煌，奪回屬于自己的權利，為此攢夠資本后，他派兵和后羿一決高下，但仲康沒想到自己根本不是后羿的對手。
在失敗的打擊之下仲康在位差不多15年就郁郁而終了，留下他的兒子相面對后羿這個勁敵。相繼父親之后登上了王位。
他在位的約30年時間里，后羿竟然和太康犯了相同的錯誤。他也開始沉迷打獵，于是公元前1945年左右，歷史再次上演，只不過這一次被殺的是后羿。
而奪走權力的則是后羿的部將寒浞。與后羿不同，寒浞奉行趕盡殺絕的策略，他出兵攻打站在夏朝陣營的諸侯，將他們趕盡殺絕。
寒浞本以為除掉了相就能高枕無憂了，但他怎么都沒想到命運對他開了一個巨大的玩笑。相的妻子在他被殺時已經有了身孕，相妻在混亂之際，悄悄從墻洞之中爬了出去，后來生下了相的兒子少康。
少康長大后就被賦予了父母的重任，他在寒浞的追殺下四處逃亡，逃亡途中又不斷收復夏朝的剩余勢力。隨后少康任用了有史可考的第一位女間諜——女艾。
在女艾的幫助下，他除掉了寒浞能征善戰的兒子，萬事俱備后，少康和友邦國結盟，在其他同姓部落的幫助下與舊臣合力滅掉了寒浞，恢復了夏王朝的統治。
約公元前1905年，少康奪回了王位，夏朝在他的治理下民殷國富，史稱“少康中興”。執政大約20年后，少康離開了人世。
公元前1885年左右，他的兒子季杼繼承了王位。季杼也是一位能征善戰的君王，他發明了甲和矛，讓夏朝士兵在戰場上逐漸有了優勢，此后他大舉征伐東夷部落，擴大了夏朝的勢力范圍。
到了公元前1868年左右，夏朝第8位君王孔甲執政的時候，夏朝進入了最輝煌的時代。
夏朝的第9位、第10位君王皋和發都是勤于國政的君主，他們離世后，大約公元前1808年，夏朝第11位君主孔甲登上了王位。
孔甲本人倒是一位勵精圖治的好君主，但也正是他為夏朝埋下了一個定時炸彈。他的兒子性格孤僻，根本不能治理好國家，為此孔甲決定傳位于他的弟弟。
胤甲在位21年，夏朝也算得上是平安富足，但這位君主也面臨著和哥哥一樣的問題，他的兒子也不成器。但卻沒采取非常手段，依舊傳位于自己的兒子履癸。
約公元前1728年履癸在位時，夏朝開始衰落，也是此時一個小方國開始崛起。曾經輝煌一時的夏王朝，誰能想到會被一個剛剛興起的小方國奪走天下？
公元前1707年左右，履癸離開了人世，王位兜兜轉轉回到了孔甲的兒子孔壬手里。孔壬沉迷酒色，肆意淫亂，胡作非為，昏君身上的標簽他一樣不落。
他在位期間，各位部落首領紛紛叛離夏朝，孔壬離世后，他的兒子皋和孫子發都沒能挽救夏朝的命運。就在國運江河日下的時候，夏朝迎來了最后一位君主桀。
公元前1652年左右，桀登上了王位，相傳他生性暴虐，嗜好酒色，在本就日薄西山的夏朝，他的所作所為無疑讓人民對他離心離德。