他死后，他的長子繼位，是為秦莊公。父親雖然死了，但討伐西戎的必做任務卻不能荒廢。公元前821年，在周宣王的支持下，秦莊公成功擊敗了西戎，還從西戎手中搶回了犬丘這塊土地。
心腹大患被解決了，周宣王喜不自勝，他直接把犬丘賜給了秦莊公，還封秦莊公為西垂大夫。經過上百年的艱苦經營，秦人終于在汧水地區扎根，積攢下了一定的實力。
公元前771年，他們迎來了更上一層樓的機會。這一年犬戎攻打西周，西周最后一位天子周幽王身故，西周也宣告滅亡。
為抗擊犬戎，周幽王的兒子周平王召集諸侯，秦襄公接到號令后，立刻率兵支援。他和趕來勤王的諸侯們共同擊退了犬戎。
隨后，周平王正式冊封秦襄公為諸侯，還把岐山以西的土地賜給了秦國，與此同時，周平王還許諾如果秦國能擊敗犬戎，奪回周朝被侵占的土地，那這些土地就歸秦國所有。
憑借周平王的許諾，秦國開始在邊境穩扎穩打，兢兢業業地和犬戎搶地盤。經過了數代秦軍的努力，他們終于蕩平戎狄，擊敗歸戎部，征服彭戲戎，把秦國的版圖推進到了關中地區的中端。
公元前660年，秦穆公繼位，此時的東周已經衰落，各個諸侯國不再受周天子的管控，紛紛走上了爭霸之路，秦國也是其中之一。
萌生了爭霸想法后，秦穆公不愿再止步于西陲，他想要東進染指中原，不過當時晉國剛好擋在秦國的東方，秦要東進就必須突破他們的封鎖。
公元前628年，鄭文公和晉文公都病逝了，秦穆公認為這是偷襲鄭國的天賜良機。他派兵東出崤山行軍，沒想到秦軍的蹤跡還是被鄭國商人弦高發現。
弦高一邊派人通知鄭國，一邊假稱自己是鄭國的使者前來犒賞秦軍。
秦軍將領見此知道偷襲的計劃已經敗露，鄭國也有所防備，只能退兵回國。沒想到回國途中秦軍又在崤山地區中了晉軍的埋伏，崤之戰中秦軍全軍覆沒，連主帥都被晉國俘虜了。
崤之戰失利后，不甘心的秦穆公又先后發動了彭衙之戰、王官之戰，但在這兩場戰役中，秦軍依舊沒討到什么便宜。至此，秦穆公只能放棄東進，轉而打起了西戎的主意。
轉變戰略后，一個人才引起了秦穆公的注意，他名叫由余，此人不但謀無遺策，還跑遍了西戎的每一個地方，對西戎了如指掌。
秦穆公略施反間計，挖了戎王的墻角，把由余敲到自己的手下做官。
公元前623年，秦穆公采用由余的計策攻打西戎，直接拿下了12個戎國，至此秦國疆域擴大了千里，秦穆公稱霸西戎，就連周天子都派使臣向秦穆公祝賀。
實現報復后，秦穆公很快就撒手人寰了，接下來的幾任秦君都奉行聯楚攻晉的政策，直到公元前573年景公即位，在晉悼公的治理下，晉國扶搖直上，一日千里，秦國也沒了和晉國分庭抗禮的實力。公元前546年，晉楚弭兵之會后，秦國也轉變，與晉國重修舊好。
公元前506年，楚國都城被吳國攻破，眼看要失去一個盟友，秦國派兵援救楚國，還幫他們擊退了吳國，楚國這才免于滅國。
公元前453年，晉國也出現了危機，韓、趙、魏三家大夫架空了晉國國君，自己掌握了權柄，他們雖無諸侯之名，卻已經有了諸侯之實。
公元前422年，衛國逐漸走向強大，隨后他們又拜吳起為將，讓吳起攻下了秦國河西地區。
公元前389年，為奪回河西，秦國發兵50萬，與魏國決一死戰，史稱陰晉之戰，沒想到這場戰爭中吳起僅率5萬魏軍就打了秦軍落花流水，這讓秦國淪為笑柄的同時，也讓他們萌生了富國強兵的想法。
公元前356年，秦國任用商鞅開始變法，他們廢除了世卿世祿制度，開始推行軍功爵制，上陣殺敵，立下軍功就能受封爵位，這讓秦國的戰斗力一再提高。
公元前316年，秦滅巴蜀居三國，后來又大敗義渠，蠶食三晉，席卷荊楚，成為不可小覷的強國。秦國的強大也給了秦武王挑戰天子權威的底氣。
公元前307年，秦武王前去洛陽朝見周天子，在見到周王室的九鼎之后，秦武王起了舉鼎的心思，然而他高估了自己，在舉鼎的過程中折斷了腿骨，年紀輕輕就氣絕身亡。
國不可一日無君，秦武王身故后，秦國的大臣們擁立羋八子的兒子，齊武王的異母弟弟嬴稷登上王位，是為秦昭襄王，羋八子也一躍成了秦國太后，隨后羋太后與義渠王私通生下了兩個兒子。