當時戚繼光為了端掉倭寇在牛蹄的老窩，趁夜繞過其周圍的各個據點，突然殺入。由于倭寇未作防備，受到襲擊時亂成一團，最后全部被殲滅。
戚家軍入閩不過2月，便轉戰千里，蕩平多地，各地將官開始效仿戚繼光練兵，明朝軍隊的萎靡狀態一時間大有改變。
然而，就在戚繼光返回浙江不久后，增援的倭寇再次入閩。戚繼光于是第三次擴充戚家軍。于1563年，戚繼光與俞大猷等人在福清匯集。
在戚繼光的帶領下，戚家軍成功突破平海衛，斬首倭寇2000余級。隨后繼續追殲，一個月內連續作戰12次。
隨后又有2萬倭寇向仙游城發起圍攻，圍攻時間長達50多天。戚繼光得到消息迅速前往解圍，并且再次以少勝多。仙游之戰是平海衛大捷之后，戚繼光取得的又一次重大勝利。
他在作戰期間正確地判斷了倭寇的實力和行動方案，這為有效阻止倭寇的攻城圖謀創造了條件。
他還根據兵力劣勢的實際情況，制定了隱蔽營地、分割包圍以及逐個擊破的戰略方針，最終積小勝為大勝，成為了一場戰爭的經典案例。
曾有大臣上奏皇帝：“蓋自東南用兵以來，均未有如此之陣軍功，未有若此之奇者也。”經過十幾年的艱苦戰斗，東南沿海的嚴重倭患終于平息。
但是，明朝北方的邊患開始隨之凸顯。戚繼光因此被安置到神機營擔任副將，這是專門掌管火器的特殊部隊。
之后戚繼光多次上書指出邊防所存在的問題，一再強調練兵的重要性，并且提出了招募新兵的建議。
他這一想法得到了張居正等人的支持，因此被明神宗批準。當時很多人都認為戚繼光的戰略戰術只能用于抗倭，并不適用于北方戍邊。
但是不久之后，戚繼光便擊退了蒙古軍的進攻。史書記載“聞風測音而大震軍威，步兵巨堵而守武力”，并且反對戚繼光的大臣被啪啪打臉。
在戚繼光41歲那年，他為了加強邊防上書請求修建3000座空心臺。皇帝雖然批準了這一計劃，但是撥下來的費用僅夠修建1000所。戚繼光于是請命調來3000名士兵。
而當時正逢大雨，這些士兵居然毫不躲避。史書記載“為朝之日測直立不動”，邊防軍隊為此大為驚駭，于是漸漸拋棄了散漫的惡習。3000座空心臺因此在兩年之內全部完成。
戚繼光與張居正的關系非同一般。但凡有人為難戚繼光，張居正都會想方設法將此人調離。但是這種關系也給戚繼光帶來了不利影響。
我們之前的視頻講過，張居正在病逝之后，明神宗對他展開了殘酷的清算，而作為張居正倚信的戚繼光也在此時遭到了多人的彈劾。
甚至有人認為戚繼光戍邊無功，然而事實并非如此。因為僅僅蒙古朵顏部的侵犯就被戚繼光數次擊退，使其不但沒有占到便宜，反而損失慘重。
可是明神宗竟然依從那些大臣的建議，將戚繼光調往南方鎮守廣東。只是此時的廣東相對安定，無事可做的戚繼光開始心情郁悶。
再加上俞大猷等好友和部下的相繼離世，戚繼光在倍感孤獨之下，伸張兵器。又因不停地遭受彈劾，最終于1585年提出了辭職的請求。
然而，戚繼光在南方抗倭和北方戍邊時，未得是親，不惜慷慨解囊。再加上罷官之后沒有俸祿，以至于自己窮困潦倒，甚至沒錢抓藥看病。
他的妻子也因兩人的悲劇婚姻而離去。曾有大臣建議朝廷再次啟用戚繼光，但是遭到反對派的嚴厲拒絕。戚繼光最終因為惡劣的政治環境以及病痛的折磨而病逝。</p>