在江淮義軍之中，杜伏威最為信任的三員大將就是輔公祏、闞棱和王雄誕，有什么大事都喜歡與他們三人商議過后再做決定。
尤其是輔公祏，可謂是他的生死之交。
他們二人都是齊州人，自幼相識，那時候杜伏威家貧，而輔公祏的姑姑家以牧羊為業，負工時便經常從姑姑家偷羊給杜伏威吃，讓年少的杜伏威不至于餓肚子，從那時杜伏威便視輔公祏為兄長。
之后隨著天下大亂，兩人又一起亡命為盜，起事反隋，因為杜伏威每次進攻的時候都沖在最前面，撤退的時候又總是最后一個為大軍斷后，因此很快便被其他義軍將士推舉為統帥。
而杜伏威當上首領的第一件事，就是封輔公祏做義軍的副首領。
因為輔公祏和杜伏威的特殊關系，義軍中的其他將士都很敬重輔公祏，稱他為“輔伯”，敬畏他如同敬畏杜伏威。
而闞棱和王雄誕則是杜伏威的兩個養子，兩人皆以勇力過人而著稱。
其中闞棱善用兩刃刀，其長丈，名曰“陌刀”，一揮殺數人，前無堅對。
而王雄誕有勇有謀，對杜伏威更是忠心耿耿，當年李子通派兵襲擊杜伏威，杜伏威身受重傷不幸落馬，若不是王雄誕背著他藏身在蘆葦叢中，恐怕杜伏威就要慘死在李子通手中了。
如今唐朝派使者前來招安他們江淮義軍，是否歸順唐朝關系到每一個義軍弟兄的前程和性命，半點馬虎不得，因此杜伏威便想跟自已最信任的三員大將商議過后再做定奪。
約摸一盞茶的功夫，輔公祏便第一個趕到杜伏威的書房，張嘴便問好兄弟杜伏威到底發生了什么事，為何要急著叫他過來。
可杜伏威卻是一反常態，要輔公祏稍安勿躁，喝杯茶水等待片刻，待闞棱和王雄誕到來之后他再一起說。
聽杜伏威這么說，輔公祏心中不由微微一沉，隱隱猜到一定有什么大事，否則杜伏威不會如此。
因為他跟杜伏威相識了二十幾年，從未見過他跟自已賣關子。
好在他們沒等多久，闞棱和王雄誕也幾乎是前后腳到了。
見人一齊，杜伏威也不再賣關子，當即將李淵派武士彟招安他們之事原原本本說了出來。
可沒想到他剛說完，輔公祏便立即站起身反對道：
“總管，我不同意歸順唐朝。”
輔公祏的反應早在杜伏威的意料之中，因為兩人雖然情同兄弟，但在某些事情上，兩人的看法卻是截然相反。
杜伏威雖說跟李密和竇建德號稱天下三大義軍首領，但他自知自已才能有限，因此并沒有太大的野心，只想做個割據一方的梟雄，并沒有稱王稱帝的想法。
因此，在歸順其他勢力這件事上，他從來都是持開放態度，就看對方給出的價碼能不能讓他滿意。
如今唐皇李淵又是封他為吳王，又是許諾將來會從巴蜀出兵助他對抗王世充，可謂是誠意十足，他自然很難不為之心動，動了歸順唐朝的念頭。
可與杜伏威不同的是，輔公祏卻認為如今瓦崗覆滅，竇建德又被隋朝招安，杜伏威已經成為了天下義軍之首，正是拉攏和聯絡其他各路義軍共圖大業之時，豈能在這種時候自降身份，去歸順什么唐朝呢？
雖然已經猜到輔公祏心中的想法，但杜伏威還是看了他一眼，沉聲問道：
“輔將軍，既然你反對歸順唐朝，不知你有什么更好的想法？”
杜伏威一下公私分明，在私下尊稱輔公祏為大哥，但在人前從來都是稱他為輔將軍。
“那還用說嗎！”