劉備笑著說道：“黃將軍，久聞將軍忠義無雙、武藝高強，今日得見，實乃備之榮幸。備知將軍心中有怨，不如先消消氣，且容備設下酒宴，咱們邊吃邊談如何？”
黃忠冷哼一聲，不屑地說道：“哼，不必假惺惺！我黃忠雖是敗軍之將，卻也不吃你這套。劉表待你不薄，你勢窮來投，他給你容身之地，解你燃眉之急。你不思報答，今日卻興兵攻打于他，如此忘恩負義，叫我如何看得起你！”
劉備聽后，喟然長嘆，神色變得凝重起來，緩緩說道：“黃將軍，非是備不顧念宗親之情啊。劉表雖收留于我，可對我多有猜忌，總擔心我劉備養虎為患，從未真正將我當作自己人。這些，備都忍了。我劉備一心只為興復漢室，從無他念。可那蔡瑁等人，竟設計害死我那無辜的小皇子，致使漢室苗裔中斷，此仇不報，我劉備有何顏面面對漢室列祖列宗！備不得已才起兵，實是為了討回公道，為漢室鏟除奸佞啊。”
黃忠微微一怔，他雖對劉備的行為仍有不滿，但聽劉備這般言語，似乎也有幾分苦衷。只是心中多年來對劉表的忠誠，讓他一時難以釋懷，仍舊板著臉說道：“即便如此，你也不該兵臨城下，致使宛城百姓受苦，我等將士死傷無數。”
劉備面露愧疚之色，說道：“將軍所言極是，備亦心痛百姓與將士傷亡。但當時形勢緊迫，備實無他法。如今戰事已了，備定會安撫宛城百姓，厚葬陣亡將士，還望將軍能體諒備之難處。”說罷，劉備對著黃忠深深一揖。
黃忠聽了劉備的解釋，心中不禁有些微微動容。就在此時，龐統邁著沉穩的步伐走進營帳，他笑著看向黃忠，說道：“黃將軍，我本也是襄陽人，對劉表的性子自然是多有了解。劉表此人，優柔寡斷，絕非能成就大業的明主。此次將軍身陷重圍，他卻拒不派人增援，眼睜睜看著將軍和宛城軍民陷入絕境，如此涼薄之人，將軍又何必為他盡忠到底呢？”
黃忠眉頭微皺，陷入沉思，龐統所言的確句句在理。龐統接著說道：“再說那關于屠城的傳言，不過是為了擾亂宛城軍心民心的計謀罷了。劉皇叔向來愛民如子，這么多年來，所到之處，皆以百姓福祉為念，何曾有過屠戮百姓之舉？”
劉備聽龐統如此說，不禁動容落淚，他滿懷深情地望著黃忠，誠懇地說道：“黃將軍，漢室傾頹，奸臣當道，天下大亂。備雖不才，愿伸大義于天下，然智術淺短，迄無所就。今漢室苗裔凋零，備痛心疾首。望將軍念及大漢江山來之不易，助備一臂之力，共圖興復漢室大業，備必當以國士待之。”說罷，劉備竟然拱手，對著黃忠躬身，欲要拜倒。
黃忠見狀，心中大為震撼，再也繃不住，趕忙上前一步，伸手扶住劉備，激動地說道：“劉皇叔快快請起，皇叔如此厚愛，黃忠何德何能。方才聽皇叔與龐先生所言，黃忠如夢初醒。劉表不仁，我又何必愚忠。今愿心悅誠服，拜倒于皇叔麾下，效犬馬之勞。”言罷，黃忠鄭重地拜倒在地，表示歸順。
劉備大喜過望，趕忙扶起黃忠，說道：“得將軍相助，實乃備之萬幸，漢室之幸也！”營帳內眾人見狀，皆面露喜色，紛紛上前道賀。
龐統笑意盈盈地看向黃忠，開口問道：“黃老將軍鎮守宛城多日，對這宛城的情況必定了如指掌。如今將軍歸降皇叔，不知對于拿下宛城，將軍可有良策？還望將軍不吝指點。”