紹興知府找到當地駐軍，請求軍隊出面消滅倭寇，還紹興府一個太平世界。
駐扎在紹興的正是戚繼光才調過去的輜重營。指揮使戚繼美聽了知府的請求之后滿口應承，親自率領隊伍出戰。正好有數十名倭寇竄進城中鬧事。繼美率領部隊，一個照面就把倭寇打的抱頭鼠竄。
戚繼美率軍追擊，一直追到海邊。倭寇登船逃走，戚繼美上船追擊。沒想到卻中了倭寇的埋伏，三艘戰船全被擊沉，只有繼美帶著幾個人坐一艘小艇逃了回來。
數千倭寇和海盜隨即殺到紹興城下。如今，倭寇大軍兵臨城下，戚繼美麾下卻只剩一幫民夫和非戰斗人員，作戰部隊全部折在了海上。紹興城內無兵可用、岌岌可危。
留下繼美守城，紹興知府從密道逃出城外，來找戚繼光求援。
聽到這里，戚繼光哪里還能坐得住？繼美是他二弟，兄弟吃了敗仗、紹興城遇險，片刻也耽誤不得。繼光立即命令王如龍、陳大成，集合部隊。他親自率領兩個營的新兵，急匆匆殺奔紹興府。
來到紹興城外一看，果然是城門緊閉，城外賊旗飄飄。但卻絕對沒有幾千倭寇。看倭寇的人數，能有一千多人就頂了天了。
“一營在左、二營在右，出擊！”戚繼光一聲令下，兩個營的新兵殺氣騰騰，沖向了賊軍。
倭寇見來了明朝軍隊，立馬起兵來戰。戚繼光親自率領左軍第一營，看雙方離著還有不到二百米，命令展開大陣！前頭的鴛鴦陣、騎兵隊，往左右分開，漏出中間的二百名火銃手。
二百人排成四排，每一排五十人。平端火銃，瞄準賊兵。
“咚！咚！咚！轟隆隆！”虎蹲炮首先開火。一枚枚炮彈在倭寇群中爆炸，直炸的倭寇殘肢斷臂橫飛、隊形一片混亂。
倭寇嗷嗷叫著，排出了分散隊形，冒著炮彈繼續前進。進了一百米以內，倭寇開始一邊跑一邊射箭、開槍。倭寇也有火銃，但是數量不多，配備的也沒這么整齊。
我軍火銃手開始射擊。乒乒乓乓的槍聲，整齊又連貫。第一排放完，第二排補上，以此類推。由于是單發槍，開完槍的快速上彈。等輪到他們的時候，已經上彈完成，并端起了槍。
就這樣，連續射擊，始終不間斷。虎蹲炮夾雜在其中，也不斷的開炮殺敵。從幾百米到幾十米，形成一整個殺戮場。
槍聲陣陣、炮聲隆隆，倭寇被打的皮焦肉爛、骨斷筋折。與此同時，大陣兩翼的鴛鴦陣、騎兵隊，快速前推，對倭寇形成兩翼包圍之勢。
倭寇一看不好，吹了幾聲號，轉身就跑。我軍左右翼騎兵快速往中間合攏。騎兵們手持著長柄刀，輪起來奮力砍殺倭寇。倭寇知道讓圍住就跑不了了，因此玩兒命的往外逃。
騎兵可過足了殺敵的癮，有的手中長刀都砍得卷了刃。有倭寇見騎兵太強悍，干脆就繞著騎兵、躲著騎兵。看見騎兵來了，他們就往步兵所在的方向跑，結果迎面就撞上了鴛鴦陣。