大明隆慶二年九月十九日，一切準備工作已經就緒，權攝兵部事額吏部尚書楊博向朱載坖請求親幸近郊以大閱師旅，當戎務廢弛之秋，正四方改觀易聽之會。恭請圣駕親臨校閱。
朱載坖當即批復：卿言甚善，命各都督府整兵從衛，文武衙門各以堂上官一員、屬官一員扈從，大閱官軍。
而在大閱前一天，各種先期的工作已經開始的，司設監設御幄于將臺上，總協戎政大臣、巡視科道督率將領軍兵預肅教場。官軍各部也開始最后的準備工作。
同時朱載坖也下達上諭，明日免朝，相關的各部門也開始準備起來了。第二天以大早，朱載坖換常服至奉先殿祭告宗廟，同時遣英國公張溶于教場祭旗纛之神。
原本按照禮部的儀注，應該是皇帝常服乘輦由長安左門出，官軍導從，鉦鼓振作。出安定門，至閱武門外。錦衣衛也準備的相應的鹵簿法駕，但是朱載坖臨時決定不乘車駕，換上成祖當年的甲胄，佩帶成祖寶劍，在勛衛、錦衣衛及京營馬軍的護衛下策馬趕往閱武門。
皇后和太子朱翊釴乘車駕前往。
這下不少隨扈的臣子不干了，左都御史葛守禮帶領著一眾言官，攔在朱載坖的馬前說道：“陛下躬親寰甲，成何體統，還請陛下更衣乘坐車輦。”
朱載坖在馬上說道：“葛總憲，當年太祖、成祖，親冒矢石，于刀叢劍林之中打下折萬里江山，朕如今不過騎馬校閱官軍，有何不可，況今日朕之所著，乃當年成祖北征所用之甲，借成祖之余威以震懾外夷，朕豈能讓外夷以為朕是不通武事之主。”
朱載坖根本不管這幫科道言官的阻攔，徑自率領一眾錦衣衛和勛衛打馬離去。朱載坖策馬率先來到校場，正在此地等候的吏部尚書楊博以及一眾勛臣、將官們都是一驚，朱載坖怎么親自騎馬來了，楊博趕緊上前問道：“陛下怎么策馬而來？”
朱載坖笑笑說道：“既然是講武大閱，自然是從朕這個皇帝做起，朕親御戎服，就是為了檢閱三軍的，當年成祖著此甲，持此劍，五征沙漠，所向披靡，朕心有所向也！”
隨駕臣子和皇后、太子都還未抵達，但是十八萬官軍早就已經集結待命了，朱載坖立馬找來戚繼光問道：“各部官軍已經到了嗎？”
戚繼光說道：“回陛下，各部官軍皆已到位。”
朱載坖當即說道：“帶朕去看看。”
戚繼光連忙牽來戰馬，帶領朱載坖和一眾勛臣大員到官軍集結之處，同時立馬派出親兵通知官軍各部，陛下親自視察諸軍了，朱載坖在一眾勛臣和將官們護衛下來到官軍的集結地。
官軍各部按照各鎮各自集結，戚繼光為朱載坖詳細介紹各部官軍，當朱載坖來到宣大精騎陣前的時候，朱載坖問道：“這是豐州伯和李成梁的麾下吧？”