黃臺吉當然很清楚，一向龜縮在板升的三娘子和把漢那吉這么主動的派人查探自己的位置，并且遮蔽戰場，限制自己的哨騎去查探對方的情況，唯一的可能就是三娘子已經和官軍匯合，準備先拿自己開刀了，黃臺吉現在哨騎被三娘子的汗帳精銳所限制，并不清楚官軍的位置，只能硬著頭皮準備決戰。
隆慶十三年八月初三日，馬芳統帥官軍主力抵達板升東南七十里的黃臺吉營帳，黃臺吉也點起自己的兵馬營帳，馬芳的大旗和認旗在官軍的陣型中堅，三娘子和把漢那吉統帥土默特部騎兵在官軍的兩翼，官軍背靠青冢，左翼是黃河的支流灰河，而黃臺吉也統帥大軍列陣。
馬芳下達命令蒙古輕騎率先出擊，官軍騎兵緩緩加速在后面準備沖擊黃臺吉。
這次在馬芳的調度下，三千營精騎在官軍的最前面，現在三千營精騎都是使用騎槍的沖擊騎兵，善于肉搏，人馬皆披甲，加上從遼東、西域獲得的大型戰馬，官軍騎兵的馬力和速度都強于蒙古騎兵，當然這些官軍的戰馬需要大量的精飼料飼養，否則的話這些戰馬就不能維持充沛的體力，所以這也是馬芳追求速戰的原因，馬芳很清楚官軍戰馬的優劣，必須要要速戰速決，一戰定乾坤，才能夠最大程度的發揮官軍騎兵的優勢。
而在三千營精銳的身后，就是從親軍諸衛和勇士營抽調而來的精騎了，這些精騎也大多乘騎遼東和西域的戰馬，使用騎槍，而且由于御馬監勇士營的騎兵有很多是個各鎮抽調而來的精銳，他們馬術精湛，不僅僅善于使用騎槍，馬刀等各種馬上兵器都很精通，雖然人數不多，但是是官軍騎兵中最為精銳的一部分，裝備也是最好的，不僅有騎槍、馬刀，甲胄、馬鎧等也是遠勝其他官軍的。
所以馬芳賦予勇士營一個任務，就是緊隨三千營破陣之后，從左翼突出，直取黃臺吉，馬芳將斬將擎旗的希望寄托在了勇士營身上，這令勇士營指揮使駱尚志極為高興，當即向馬芳立下了軍令狀，必斬黃臺吉，而跟隨在三千營、勇士營和親軍諸衛之后的，就是宣大、薊鎮、遼東鎮抽調而來的援軍，他們大部分仍舊乘騎的是蒙古馬，僅僅裝備了馬刀和騎兵的甲胄，仍舊使用馬刀和弓箭作為主要的作戰手段。
所以馬芳將他們安排在最后，主要是為官軍提供遠程火力支援的，而按照馬芳的指令，率先發起沖擊的是把漢那吉和三娘子的麾下，統帥這些騎兵的是俺答汗麾下的大將把都兒，他同時是俺答的幼弟，一直跟隨俺答東征西討，執掌俺答的汗帳精銳，是和黃臺吉一樣的都是俺答的左膀右臂，同時是不他失禮的堅定支持者。
三娘子才放心的將這些汗帳精銳交給他指揮，把都兒很熟悉黃臺吉的戰術，同時他也清楚三娘子的意圖，這一戰，土默特部要出力，要讓大明看到土默特部仍然有強大的實力，不他失禮作為大汗仍舊能夠掌握土默特部，但是也要盡可能的減少損失，保全實力，這其中的度就很難掌握，所以三娘子將臨陣指揮交給了把都兒這位老將。
把都兒指揮者汗帳精銳和把漢那吉的麾下率先出擊，以汗帳精銳為箭頭，在接近黃臺吉部不到一里的時候，在這位老將的指揮下，土默特部騎兵猛地向右轉，同時張弓搭箭向黃臺吉部的騎兵放箭，這些俺答生前調教出來的汗帳精銳確實是相當不錯，頗有當年成吉思汗麾下精騎使用曼古歹戰術的風采。
放箭之后的土默特騎兵隨即加速向右離去，準備和黃臺吉部脫離接觸，雖然土默特部的汗帳精銳馬術高超，弓馬嫻熟，但是和他們一起作戰的把漢那吉部的騎兵顯然是跟不上這些汗帳精銳的，在最后面的千余騎就沒能及時和黃臺吉部脫離接觸，被黃臺吉部追上砍殺。
不過把都兒的麾下剛剛和黃臺吉部脫離接觸之后，迎面就是官軍的騎兵了，當把都兒部撤到右翼之后，在麻錦的指揮之下，官軍騎兵猛地加速，三千營精騎打頭，他們從得勝鉤上取下騎槍，直指黃臺吉部，而黃臺吉部的陣型之前剛剛被把都兒部用弓箭打亂，還沒有來得及恢復，同時被黃臺吉部的右翼咬住的把漢那吉部騎兵也在拼死反抗，使得整個黃臺吉部的陣型在右翼出現了向后的凹陷。
麻錦當然不會放過這個機會，他的認旗猛地揮動，同時向右傾斜，整個官軍的沖擊陣型也略微的調整了方向，三千營精騎槍尖所指的，正是黃臺吉部中央和右翼的結合部，這里是黃臺吉部陣型脫節的地方，右翼的黃臺吉部的速度明顯慢于中央和左翼，黃臺吉當然也很清楚官軍的意圖。
黃臺吉部的騎兵用弓箭阻擊官軍三千營，試圖阻止三千營進攻其右翼，但是由于打頭的三千營人馬皆披甲，對于蒙古人的箭矢還是有一定的防護力，雖然給官軍造成了一些傷亡，但是并沒有能夠阻擋官軍的馬蹄。
同時在官軍兩翼的宣大、薊遼精騎，也開始放箭支援三千營了，官軍的弓矢也是集中起來，對準了黃臺吉部中軍和右翼的結合部，兩翼的輕騎只放過一輪箭，三千營的精騎就已經一頭撞進了黃臺吉部的結合部，這些手持騎槍的官軍騎兵驍勇異常，對于這些缺乏甲胄的蒙古人來說，官軍的騎槍可謂殺傷力巨大，幾乎只要被擊中，必然落馬。
而從官軍右翼殺出來的勇士營精騎更是手持騎槍、骨朵、狼牙棒等長兵，大砍大殺，這些鈍器的的殺傷力一點也不比騎槍差，尤其其中不少人是精挑細選的雄壯之士，可以批重甲，在近戰中的優勢極大，麻錦指揮官軍，就是準備將黃臺吉的陣型切割開來。
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