豐臣秀吉和德川家康都是坐起立行的人，既然已經是做出了決定，那他們兩人就開始行動起來，豐臣秀吉和德川家具向北條氏遞送了最后通牒和宣戰布告，并對屬下大名下達了動員令，要求北條氏將所侵占的城池交出來，同時對于倭國朝廷的所謂命令，豐臣秀吉和德川家康也選擇充耳不聞，根本不予理睬。
德川家康將近衛前久控制在自己的地盤，同時兩人都以自己轄區內事務繁忙，難以分身為由推辭了朝見，然后整頓兵馬，準備進攻小田原城。
德川家康和豐臣秀吉之所以選擇對北條氏進攻，也是經過考慮的，一來是北條氏最近和大明走的很近，進攻北條氏大明絕對不能不管，二來就是小田原城地形復雜，對于官軍來說不能夠發揮騎兵的優勢，小田原城東西寬五里半，南北長四里半，背靠相模灣，巨大的城郭兩旁有酒勾川和早川兩條河流圍繞，對于倭國來說已經是非常大的城市了。
由于有河流的限制，官軍的騎兵發揮是受限的，豐臣秀吉和德川家康動員自己能夠動員的所有兵力，共計二十五萬，號稱三十萬，豐臣秀吉將本陣布于箱根湯本，而德川家康家康則在小田原以東布陣，以西的是細川忠興、池田輝政、堀秀政、丹羽長重等人的陣營。
德川家康和豐臣秀吉的想法很簡單，官軍對于倭軍來說，最大的優勢就是騎兵和火炮，小田原城外縱橫的河流肯定會限制官軍的騎兵發揮，而倭軍以大軍進攻小田原城，官軍要是想要救援的話，肯定是輕裝疾行，不能夠攜帶過重的火炮，這樣對于倭軍來說肯定是極為有利的，這也是德川家康和豐臣秀吉仔細謀劃過的。
而德川家康還在東海與京都之間架設驛站，以傳遞關東地圖、城郭一覽表、軍事配備等消息，同時籌措糧秣二百二十萬石，以準備供應大軍長期作為，同時為例放在在京都的李如松突襲，還留下重兵在京都附近據守，防止李如松部前來支援。
這次豐臣秀吉和德川家康的準備已經是相當充分了，幾乎集中了大半個倭國的力量傾巢而出，在收到德川家康的最后通牒之后，北條氏政趕緊向大明安東都護府求援，豐臣秀吉和德川家康兩人傾巢而出，可不是開玩笑的，北條氏滿打滿算不過五萬人，肯定不是他們兩人的對手。
在收到消息之后，徐渭也迅速作出反應，一面派人向朝廷匯報此事，請求朝廷加緊調集援兵，另一面則是著手準備應戰，這次豐臣秀吉和德川家康來勢洶洶，北條氏肯定是不能抵擋的，不過認為關東與駿河之間山巒重疊，交通不便，敵人糧食運輸上有困難，因此戰爭越持久越有利。更何況小田原城號稱倭國的第一堅城，宛如烏龜殼般難堅固，雖然在徐渭等大明官員看來并不是什么大城，但是對于缺乏工程器械的倭國軍隊來說還是非常麻煩的。
所以徐渭的想法是先拖，挫其銳氣之后再作戰，當然僅靠北條家確實是很難守住小田原城的，徐渭當即命令官軍水師出發，控制相模灣，為北條家運輸糧秣等物資，同時調遣上杉景虎和武田勝賴部的倭軍參戰，這些倭國軍隊是在大明軍官一手訓練出來的，雖然沒有火器等重裝備，但是有大明官軍淘汰下來的甲胄，戰斗力肯定比之臨時征發的足輕要強不少。
丹羽長秀很熟悉倭國，他認為德川家康等人雖然號稱有三十萬大軍，但是實際兵力肯定是遠遠沒有的這么多，能夠征發來的軍隊不過二十來萬，其中絕大部分是臨時征發的足輕，其中有戰斗力的不過在數萬之間，這些這數萬人的精銳武士不是只在德川家康和豐臣秀吉兩人手中，而是分散在以豐臣秀吉、德川家康為首的各個大名手中。
雖然現在豐臣秀吉和德川家康看似重修舊好，但是肯定是互相防備的，現在看起來他們兩人比較和睦，但是只要戰事持久下去，他們肯定會有各種齟齬的，這點丹羽長秀是很清楚。
徐渭沒有直接命令官軍出兵幫助北條氏，而是命令上杉景虎和武田勝賴一共出兵五萬，在大明的支持下馳援小田原城，官軍水師為他們提供糧秣和火力保障。
同時徐渭派出官軍中精于城防的軍官，前往幫助北條家改造小田原城，使之更加堅固，還撥給了一批糧草，用于資助北條家抵御德川家康和豐臣秀吉，徐渭明確告知北條氏康，大明官軍需要時間集結部隊，最多一月，官軍十萬大軍必來解圍。
而大明安東都護府的決定也終結了北條氏內部的紛爭，之前面對德川家康和豐臣秀吉的進攻，北條家發布大動員令作好迎接豐臣秀吉大軍攻擊的準備。
北條家重臣們進行討論商議是守城還是野戰，之前北條家內部分歧嚴重。推行積極進攻策略的是北條氏邦，他提出從富士川和黃漱川出擊作戰的方案，而松田憲秀則提出利用險要的箱根山做防守的方案。
而在大明安東都護府決定支援北條家之后，會議結果決定以守城作為戰斗方式。原因是過去北條氏在面臨上杉謙信、武田信玄的攻擊時都是因為守城而度過危機的，現在雖然德川家康兵力雄厚，但是北條氏也得到越后、甲斐的援兵，大明也承諾一定會參戰的。這些事實使北條家有守城的自信。決定守城的方針后，除防衛據點上的城外，其他所有城的留守全部撤除，將戰力集中在小田原，并且征集足夠供應五萬六千人守城大軍的糧食。
北條氏和越后、甲斐一共十萬之眾，在小田原城設防，嚴陣以待，同時在大明軍官的指導下改進城防，打造各種城防設施，以應對德川家康和豐臣秀吉的大軍。</p>