加洛利爾在征服弗拉丁城后聲望達到頂峰，他先是與厄威亞王國簽訂了書面盟約，然后回到了怒斯里亞進行改革。原有的執政官議會被取消，設置內議院與外議院兩個議會院。其中內議院成員由投誠的舊貴族與開國功勛組成，議會領袖便是加洛利爾本龍。而外議院則是每個城市的公民先在城市中投票選出自己的代表，然后讓那些代表作為議員來到怒斯里亞城參加一年兩度的全國大會。
內議院擁有立法權任免權等權力，是這個國度的權力中心。外議院則在名義上擁有對內議院的監督與否決權。
在第一屆內議會上加洛利爾被賦予了“神選者”的稱號，在第三屆外議會上經過全國一致認同加洛利爾被賦予“公民領袖”的稱號。怒斯里亞也被賦予“神圣天城”的名稱取代弗拉丁成為首都，這個被后世稱為怒斯里亞帝國的國度正式成立。
由于天龍族壟斷了“元首”，也就是公民領袖的位置，為了安撫另外兩族加洛利爾開始弱化龍族內部的認可差異——他在中央開放全民學校，不論出身與種族選拔官吏。在地方實行三公制——城衛官，護法官與議事官三個地方長官控制，其中城衛官與護法官由內議會派出，議事官由民眾選舉。城衛官總領地方軍隊，護法官執行國家法律，任期一般為五年；議事官要代表自己的城市前往怒斯里亞參加外議會，任期一般為三年。
不過加洛利爾的改革并沒有惠及人類，怒斯里亞帝國與弗拉丁共和國一樣實行奴隸制，而且這次任何龍都可以擁有奴隸，人類依然只能進行最繁重艱苦的勞作。
由于帝國對土地與奴隸的需求激增，其表現出與共和國時期相比更大的侵略欲，龍族與人類對峙的前線一度推進至阿爾卑斯山。
而在帝國于歐陸進行擴張的同時在公元721年厄威亞城王國發生政變，王國最后的繼承龍瓦特盧逃往帝國尋求幫助，帝國第三任元首羅達威英派軍隊與使團護送其歸國，但厄威亞叛軍不僅殺死了瓦特盧，還殺死了所有隨行的帝國士兵與使節，羅達威英御駕親征征服了厄威亞王國，由于沒有繼承者，他宣布將厄威亞分為南北兩個區并入帝國作為元首私有領地，為元首的近衛軍提供職業士兵，至此歐陸龍族全面進入帝國時代。
通過人類的航船與龍族的翅膀，帝國還建立了通往北海甚至美洲的貿易線。怒斯里亞帝國也成為所有龍族國度中知名度最高的國度。
這一時期人類依然未停止抵抗，龍族的入侵讓羅馬帝國滅亡后的歐陸人類文明再度團結起來，其中在共和國時期就開始組織抵抗運動的法蘭克人成為了反抗龍族的主力。
冷兵器時期人類很難在正面戰場上對龍族取得優勢，面對那群長著翅膀的敵人，人類靈活的武器打不遠，打的遠的武器不靈活。
而龍族的進攻不僅不受地理的影響，還能夠利用夜視能力在夜間行動，從各個時間從各個方向發起神出鬼沒的進攻，人類不得不二十四小時戒備，即使如此在發現龍襲時往往也為時已晚，來不及準備好武器就被從天而降的巨石與油罐消滅，人類精心修建防御工事往往在幾分鐘內就會被摧毀。
不過人類也不是毫無辦法，龍族飛行其實與人類航海差不多——作為世界上最大的飛行生物龍族如果不借助風力，僅憑借自己的力量即使最強壯的龍在不負擔任何重物的情況下最多飛五六十公里也就筋疲力盡了。
龍族一般在夏季飛躍海峽向歐陸人類發起進攻，歐陸人類則在夏季到來時搶收冬小麥。隨后二十四小時防備龍族進攻，一旦發現龍族到來立刻躲入地下堡壘或城堡中，面對龍族正規軍人類的任何工事與武器都難以改變戰局，只能盡可能不讓龍族抓住。
龍族的大規模入侵一般在秋末結束，人類便開始修復家園并準備耕種作物，這時雖然偶然還會有小股龍族騷擾，但如弩炮塔這樣的工事對于這些龍而言還是有一定威脅的，那些龍也不會去大型人類聚居地。
可惜人類這種利用自己體型優勢對抗龍族入侵的方法在龍族組建人類地面仆從軍后還是失效了，除了龍族內部的問題，沒有什么能阻擋他們的腳步。
公元690年法蘭克墨洛溫王朝宮相丕平二世放棄巴黎遷都里昂，公元742年法蘭克加洛林王朝領袖丕平三世與卡洛曼兄弟二人放棄彈盡糧絕的里昂城帶著部族繼續東遷。
但疆域的擴張并不代表帝國的繁榮，事實上按照加洛利爾的規劃帝國對于擴張事宜是非常克制與謹慎的，等到龍族在歐陸勢如破竹的時候帝國實際已經脫離了元首的控制。
怒斯里亞帝國發動戰爭的權力在內議院手中，在元首失去對內議院的控制后帝國進入了無序擴張時期——帝國稅收的主要部分來自普通公民與非公民階級，但是隨著貴族頻繁的戰爭他們經常要放棄生產自備武器加入戰爭。新征服的土地與奴隸往往被戰爭的組織者們瓜分，而解甲歸鄉的普通戰士們卻瀕臨破產，最后越來越多的土地被貴族們兼并，不僅讓帝國階級矛盾越來越嚴重，還讓帝國越打越窮。
當然對于人類而言無論入侵者是誰或者以什么目的區別都不大。身為屠龍主力的法蘭克人雖然失去了幾乎全部土地依然沒有屈服。離開里昂后丕平意圖在亞平寧半島利用阿爾卑斯山天險繼續堅守，但卡洛曼卻決定逃往東方盡可能遠離龍族，二人進行了一場決斗后以丕平的勝利告終。
來到亞平寧半島的丕平利用自己的屠龍大軍迅速征服了半島上各個勢力，占據了倫巴第王國首都提西努姆（帕維亞）作為法蘭克王國新首都，恩威并施說服各族之間放下人類內部的矛盾共同抵抗來自龍族的威脅。在丕平的游說與獻土下教皇也為其正式加冕為法蘭克人的王，同時宣布龍族為撒旦的使徒，對龍族的戰爭同樣屬于圣戰。</p>