1794年11月初，富爾頓乘坐一艘英國商船在地中海旅行時，很不走運遭遇到法國艦船的扣押，繼而被強行帶到了塞羅斯港口。
好在富爾頓旅行時攜帶有美國護照，而此時此刻，英美兩國尚未正式簽署，導致法美盟友關系走向破裂的《杰伊條約》。
盡管耍賴的美利堅政-府拒絕支付在獨立戰爭期間，欠下法國的20億里弗爾巨額債務。但在理論上，法蘭西與美利堅兩國依然屬于盟友關系。所以在抵達港口的當天，海軍方面就將富爾頓釋放了。
在意外來到西班牙之后，身上錢財已所剩無幾的富爾頓只好去法國人占領下的巴塞羅那碰碰運氣。
于是，這位尚未滿30歲的美國工程師，就給加泰羅尼亞的實際統治者安德魯-弗蘭克寫了一封信，宣傳自己能夠制造在海面航行的蒸汽輪船，還有可以在水下行駛的秘密武器-潛艇。
很是意外的，富爾頓居然在遞交請求的當天，就得到了侍從處回復，那是安德魯統帥將在第二天九時，于市政廳二樓書房召見。為此，富爾頓連夜用鉛筆在畫板上制作了兩幅工程示意圖：蒸汽輪船與蒸汽潛艇。
11月15日上午，當富爾頓將兩幅畫板帶到安德魯的面前時，這位法軍統帥對此表現出了極大興趣。
毫無疑問，安德魯的注意力都放在蒸汽輪船的上面，至于富爾頓創作的蒸汽潛艇，穿越者看過第一眼就不再關心了。在沒有內燃機與鋼鐵艦船，所謂的潛水艇不過是一個極度危險的“大玩意”。
事實上，在研發蒸汽輪船方面，法國一直就十分用心，原因是他們在與老冤家英國爭鋒于海上時屢屢吃虧。所以，有人提出要搞出一種“新式艦船（武器）”，來實現對英國的彎道超車。
早在“太陽王”路易十四時期，法蘭西皇家科學院就曾受命研究該項目。到了18世紀末，法國學者們“幾乎”快要成功了。
當時，法國發明家喬弗萊建成了世界上最早的蒸汽輪船“波羅斯卡菲”號，并于1783年成功下水航行，只可惜航行了30分鐘后，船上蒸汽鍋爐發生爆炸，喬弗萊不久又去世了，使他的發明沒有繼續改進下去。
事后證明，11年前的，喬弗萊使用蒸汽機的效率與質量，都遠遠不如英國工程師瓦特發明的單級往復式蒸汽機……
在仔細端詳了好一陣兒，安德魯指著畫板上的蒸汽輪船，轉過頭，對著身邊人高馬大的美國工程師說道：
“富爾頓先生，我有幾點建議或是要求，您可以考慮一下：
第一，輪船上不需要容易被破壞的明輪，而必須使用隱藏于水下的螺旋槳，這樣才能安裝左右裝舷炮；
第二，我相信您已經聽說過類似的嘗試，知道瓦特的單級往復式蒸汽機，并不適合直接搬到輪船上使用，那樣的做工效率會很低，所以必須加以改進，或是說一種技術革新；
第三，我可以私人投資方式來支持您對蒸汽艦船的研發，但實驗室必須設置法國，準確的說是在巴黎。”