1397年烏爾姆的市憲法生效，它詳盡規定了城市議會與執政官（市長）的義務和權利。數十年后，神羅皇帝最終承認了烏爾姆自由市的特殊地位。
到了1500年左右，作為中世紀貿易城市的烏爾姆在此時，達到了其發展的頂峰，繼紐倫堡后它是帝國的第二大城市。三個城市和55個村莊屬于烏爾姆議會管轄。另外，烏爾姆還是德意志南部重要的鐵器、木材和葡萄酒市場。
等到大航海時代開啟與發現新大陸后，與其他德意志內陸城市一樣，烏爾姆也漸漸沒落了。此后兩個世紀中，尤其是在三十年戰爭中，支持新教的烏爾姆的城市財富被戰爭、疾病和不同的占領者的要挾和勒索中一蕩清盡。
1770年時，烏爾姆自由市處于破產邊緣，而不得不向周邊富有的符騰堡與巴伐利亞出賣自己掌握的領地，最后僅保留了周邊7、8公里左右的領土。
18世紀晚期，這座曾經輝煌的自由市的總人口銳減到1萬左右。
可即便是如此，烏爾姆還是在帝國議會的幫助下，捍衛自己在多瑙河上游的征稅權。
那是烏爾姆位于伊勒河和布勞河注入多瑙河的入口處，扼守著西抵符騰堡，南下瑞士邦聯，冬至巴伐利亞與奧地利的水路交通要道。
在符騰堡與法國私下媾和談判時，就提出也要將烏爾姆并入符騰堡公國。然而作為共和國代表的巴泰勒米，在執政官安德魯的授意下，一直是左右而言他，將此事暫時壓了下來。
那是在安德魯的戰略規劃中，相當長的一段時期內，法蘭西軍隊需要烏爾姆作為打擊巴伐利亞與奧地利的后勤補給基地。
最直接的一點，未來法國人的蒸汽運輸船與巡邏炮艇想要在多瑙河上橫沖直撞，就需要將“特里爾模式”再度復制到烏爾姆，將其作為制造、改裝與后勤蒸汽船的重要基地。
烏爾姆的城墻建于1482年，主要是防御外敵的入侵，但在七年戰爭后就基本沒使用過了。整個城墻沿多瑙河修筑，并不高大，寬不過2米左右，高不過4米。因為東部有多瑙河的天險，南面有大片的溪流與沼澤，城市的防御力量主要集中在北側與西部。
晌午時分，舒爾邁斯特從烏爾姆大教堂出來，懷里還抱著一只純黑的圖林根牧羊犬（也就是大名鼎鼎的德國牧羊犬前身）。這是舒爾邁斯特花了兩百勒塔的高價，從烏爾姆大教堂一位執事手中買來的。
眼前的這只小狗才剛剛滿月，毛茸茸的，長得非常可愛，對于眼前的陌生人一點都不害怕，它乖乖的趴在臨時主人，舒爾邁斯特的懷中，還不停的舔著舌頭，四處打量著這個陌生的新世界。
這一只圖林根牧羊幼犬是舒爾邁斯特買來，準備送給烏爾姆城防指揮官馬庫斯·索德爾上校，那是后者的妻子帶著兩個女兒剛來到烏爾姆探親。
由于舒爾邁斯特與索德爾都來自巴登公國，還是凱爾鎮的老鄉，即便是兩人認識不足半年，但也是一見如故。