“陳總…”陳奇驚的聲音有些干澀,帶著由衷的嘆服。
“這思路太精妙了,它從根本上嘗試解決交互決策的連續性和不確定性難題。
將預測的多種可能性直接內化到規劃的成本函數中,通過優化生成一系列條件策略...
這比當前主流的基于規則的狀態機決策或簡單的代價函數決策,在理論上更完備,潛力巨大!
雖然計算復雜度會飆升,實時性挑戰極大,但...這絕對是通往更高階自動駕駛的必經之路。
我請求立刻抽調精干算法工程師,成立預研小組!
就從alc決策優化開始啃這塊硬骨頭!”
他看向陳默的目光,已經不僅僅是尊重,而是帶著一種對技術先知般的敬畏。
蔣雨宏和卞金麟交換了一個震撼的眼神,顧南舟更是看向陳默的眼神充滿了狂熱的崇拜。
占用網絡!時空聯合規劃!
這兩個概念,如同兩把鋒利的鑰匙,精準地捅向了當前智能駕駛研發中最深的鎖眼。
這已經超越了技術管理者的范疇,這是真正站在技術浪潮之巔的洞察力。
徐平端著紫砂壺的手停在半空,看向陳默的眼神,充滿了激賞和一種發現寶藏的驚喜。
姚塵風則完全看不到商人的精明,臉上寫滿了嘆服。
他終于深刻理解,為什么徐平如此看重這個年輕的搭檔,甚至不惜親自下場為他爭取牌照開路。
陳默的價值,遠不止于管理,他本身就是一座移動的技術金礦。
這下陳默舒服了。
好久沒有裝了,總感覺人生當中缺了點什么。
但是他今日有點裝逼上癮,沒有停下來的意思。
他仿佛沒看到眾人臉上的驚濤駭浪,繼續用那平淡的語氣說下去:
“第三點,關于數據閉環和影子模式。金麟剛才提到了重要性。
我再強調一下:用戶無感的數據收集能力,是智能駕駛快速迭代的王牌。”
他看向卞金麟:
“在確保用戶隱私和數據安全合規的前提下,我們要盡快在量產車上部署強大的‘影子模式(shadowode)’系統。
它的核心是:在用戶手動駕駛時,系統在后臺全時運行,將自身的感知結果(比如它‘看到’的車道線在哪里、前方有什么障礙物、它‘認為’的最佳行駛軌跡是什么)、預測結果、規劃決策,與駕駛員實際的操作(方向盤轉角、油門剎車深度)進行實時比對記錄。”
陳默在虛空中畫了兩條并行的線,說道,“假設這邊是‘系統決策’,另一邊是‘人類駕駛’”。
“當兩者出現顯著差異時,比如系統認為應該減速,但駕駛員踩了油門;
或者系統認為可以安全變道,但駕駛員沒有操作。
這些‘人機分歧點’,連同當時的完整環境感知數據(圖像、雷達點云、定位、地圖等),就是最最寶貴的黃金數據!
它們精準地指出了我們系統當前能力的邊界在哪里,哪些場景下算法失效了或者不夠好。
這些數據,比我們在測試車上刻意去跑一萬公里普通道路的價值要高百倍!
因為它們來自真實用戶、真實場景、真實決策困境!”</p>