鄭芝虎帶著船隊北上，是來京城朝覲的。
去年十一月底，朝廷決定把鄭芝龍等海盜團伙招安。詔書傳到福建，已是十二月下旬。
福建巡撫朱一馮本就有招安想法，接到詔書之后立即執行，派人招撫鄭芝龍。
鄭芝龍也早有接受招安的想法，甚至在劫掠時一直留著余地。
所以他看到朝廷的招安詔書，可謂大喜過望。又出于一些擔心，派遣弟弟鄭芝虎，打著朝覲的名義，來京城打探消息。
鄭芝虎一路急趕，終于在正月中旬，趕到天津外海。
天津海軍衙門剛組建起來的警備官兵收到這個消息后，急忙告知海軍提督俞咨皋，請示如何對待。
俞咨皋早就決定從福建那個泥潭脫身，沒有了阻攔鄭芝龍、鄭芝虎等人受招安的想法。甚至想讓他們帶船北上，幫自己建功立業。
所以在聽到鄭芝虎前來的消息后，俞咨皋放下海軍提督的架子，親自前去迎接，向著鄭芝虎道：
“鄭老弟，咱們這是他鄉遇故知啊！”
“以后同在朝廷為臣，可要相互照應。”
對鄭芝虎極為客氣，當做同鄉好友對待。
一路趕來的鄭芝虎，實在沒想到俞咨皋說出這番話，一時茫然無措。
他是實在不明白，俞咨皋這個老對頭，為何對自己如此客氣？
懵懵懂懂之下，便被俞咨皋迎進海軍衙門，在不知情的人看來，當真是“同鄉故知”。
作為一個直腸子，鄭芝虎打仗勇猛、武藝也稱得上過人，但是俞咨皋的官場手段，可謂毫無抵抗力。
眼看兩個人都要稱兄道弟了，陪他一起來的鄭彩，終于忍耐不住，提醒鄭芝虎注意點，不要受了蒙騙。
鄭芝虎這個時候，才有一點清醒，想到了和俞咨皋在福建交手的往事。對俞咨皋邀請他加入海軍衙門的邀請，沒有一口答應，推脫道：
“我等受了招安，以后就要聽朝廷調遣。”
“以后在哪任職，要看朝廷安排。”
沒有把鄭芝虎騙過來為自己打仗，俞咨皋心中有些失望。
但是在揣摩鄭芝虎的推脫之言后，還是感覺這個人有點嫩。
以他在朝廷的關系，想把一個人調進海軍衙門很困難嗎？只要上疏請求，鄭芝虎多半還會調過來。
所以他面上絲毫沒有失落，貌似推心置腹地向鄭芝虎道：
“老弟啊！咱們以前雖然有點沖突，卻是不打不相識。”
“你的本事我是知道的，當個參將沒問題。”
“只要你肯來，參將能不能實授不好說，讓你當個游擊將軍、獨領一營絕對沒問題。”
向鄭芝虎拍著胸脯保證，讓他獨領一營，至少授個游擊，甚至成為參將。
這個官位，是以前的鄭芝虎不敢想象的，甚至鄭芝龍都不敢想。他這次北上的原因，就是鄭芝龍覺得朝廷的招安條件太豐厚，擔心是地方官員騙他上岸，所以讓鄭芝虎來京確認——
他相信，京城的皇帝是不會為了他一個海盜破壞信譽的。不像地方官員，絲毫不講信譽，剛剛招撫就敢殺人。
如今，聽到俞咨皋這個海軍提督都敢提出這個條件，鄭芝虎對朝廷的招安條件，已經信了幾分。所以他欣喜之下，說道：
“俞老哥的心意，兄弟我是明白的。”
“不管朝廷怎么任命，我回福建以后，都會派五百船兵幫俞老哥。”
“這些人來到北方，還請俞老哥照顧。”